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我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3015-R590 SWIB v.01 Circuit Card
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP
PULSECOM 5861-1 POWER SUPPLY MODULE TELECOM PS
1 reel 2500 pieces MAXIM MAX708SCSA. Lot# NTOIFA286BA date code: 0052
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450​/05B A14B0049B00501
Fairchild 30252 Pressure Regulator 2-100 psi With Gauge Gently CHEAP
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
Pass Seymour legrand occupancy sensor switch OSC3020-GRY /
10- ALTERA APEX EP20K600EBC652​-1X WARRANTY
UTC FIRE SECURITY FXIDC1B Module Input/Output Mini 1-Input Class
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 NSFP T57009
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit in Box
3 2000 per pack Fairchild 1N914B High Conductance Fast Diode
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IB16 SER C LABEL LOT OF 2
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N40TOF VT THYRISTOR T730N40TOFVT
FAIRCHILD 5962-01-078-54​72WF PARTS -1
ACTEL ACTIVATOR 2S DEVICE PROGRAMMER NO AC PLUG CHEAP
T588N14TOF EUPEC / INFINEON MODULE
UTICOR 76538 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76538
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70SRV1515 NSFP MPLT70SRV1515
Altera Cyclone II FPGA Development Starter Kit -
2005 AUDI A6 BOARD POWER SUPPLY MODULE 4F0 907 279
Uticor PMD 370 Programmable Message Display 7665516 NIB
6049 Leroy Somer MB 3101 M00C Gearbox
FAIRCHILD 54164FMQB PARTS - 5
LOT OFT930N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N32TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18534-5 NSFP 185345
Lambda LNS-Z-24 Power Supply Module 24VDC
Xilinx Platform Cable USB Compatible FPGA CPLD JTAG
MAX202ECSE MAXIM 100
10 x ISD1420S ISD1420 ETC Single-Chip Voice Record/Playbac​k Devices
ORIGINAL FZ600R12KE3 INFINEON MODULE MODULES
VISHAY 16RIA120 NSPP 16RIA120
KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3487-T020 01A