PCI-4452

在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
Fujitsu FLM2400 FC9616PW61 Quantity ailable
2 Tectrol Ac Power Supply TC65S-1275 Modules 400W
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10142-JG NSFP 10142JG
KENDALL FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL: 30
10pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C D/C:05
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
AD208BY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP
Astec Power Supply Module/Housing MP1-3D-3D-4LL-​33 73-690-0554
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
Fairchild 7050 Multimeter Instruction Manual
MAXIM MAX162CCNG PARTS - 1
Microchip microcontrolle​r PIC16C658B-04/​P 16F877A A87
FAIRCHILD MODULE FMG2G75US60 FMG2G75
MAXIM DS26528 Octal T1/E1/J1 Transceiver
Willett PCB 2600 Interface W40260840
Fairchild 4044A LOW BLEED HIGH FLOW REGULATOR
Fujitsu 9600 E08B-1014-B001 Fully Loaded 5 Shelf Cabine
POWER SUPPLY FUJITSU DENSO STD FDS-15BS 15V 50A WORKING
XILINX XC3090-50PG175​C GOLD PROCESSORS PARTS -1
1 6 altera IC B5F55285.500​F1517C3 FBGA1517 Stratix-III SL200 FP
Fujitsu Model F9600 Commercial Telephone System 3 unit
2900 FAIRCHILD MMSZ5248B 18V .5W ZENER DIODES SOD-123
Fairchild 1636A High Flow Vacuum Regulator
Astec AMPSS Power Module 48V to 3.3V 82.5W DC
SINGER C574000286 / 5962-01-067-93​31 GOLD MICROCHIP PARTS -1
VANCO 8OI NSFP 8OI
KENDALL FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL: 30
CYBOR 512 512F POWER SUPPLY MODULE for PHOTO RESIST PHOTORESIST PUMP - w/WA
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
ELTEK VALERE MINIPACK 48/800 WI 241117.130 POWER SUPPLY MODULE S2-6-96
BSM200GA170DN2​E3256 BSM200GA170DN2​_E3256 EUPEC INFINEON
SINUDYN SIEB & MEYER 26.44.25 BRUSHLESS MOTOR-SYSTEM POWER SUPPLY MODULE 264425
FZ800R12KS4 EUPEC / INFINEON MODULE