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每年春天逛花鸟市场，也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰，长得都不是很好，没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草，比如兰花，多是春天栽，冬天枯死，总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”，比较名贵，有植物活化石之称，说养在家有很好的作用。怕死掉，反复问同学如何管护，同学说不要太精心，一般不要浇太多水，不干不浇，浇则浇透。所以平常并不怎么管，十天半月的，记起了浇点水，但却绿鬓婆娑，己然成了一棵小树。我更疑心，这几年买来的南方花草，可能是我过分照料而不得成活，也许真是我害的命。要是真的，那么，这棵生长在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲过一劫，算不算是我赎罪了呢？不得而知，不过，于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗：“花气薰人欲破禅，心情其实过中年，春来诗思何所似，八节滩头上水船。”就以此结尾，与读友共悟吧！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Cutler Hammer coil 9-1518-2 120V NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15655-4 NSPP 156554
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244163 NSFP 244163
ALLEN BRADLEY 1771-P4 POWER SUPPLY MODULE 8AMP 120VAC PLC-5 PLC5 PLC PROGRAMMAB
Xeltek - SuperPro M Universal IC Device Chip Programmer
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002​-LG Light Grey 30 Button DSS
NOS XILINX XCV200-4FG256C Field Programmable Gate Array BGA256 x 1pc
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
TD500N12KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
GE FANUC VersaMax PLC Power Supply Module IC200PWR101C
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4513AI NSFP 4513AI
NOS ALTERA EP30F780I7N CYCLONE III FPGA 40K BGA780 x 1pc
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-15-36BW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
POLYTRON DEVICES Mil-Spec P35-AXT MODULE POWER SUPPLY
FAIRCHILD KENDALL MODEL10PREESUR​E REGULATOR PSI 500
Advin Systems PILOT-U28 Universal Device Programmer
TPC WIRE & CABLE 97305 NSFP 97305
Carrier HK05YZ007 Pressure Transducer
FUJITSU INPUT UNIT A14B-0061-B102 A20B-0007-0340 FANUC STRIPPIT CNC
Allen Bradley 1756-PA72/B ControlLogix Power Supply Module F01
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C5 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC KITAMURA JIG J-7
100PIC12F508-​I/P 12F508 8/14-pin 8-bit Flash Microchip
1x EPM7128ELC84-1​2 ALTERA
Fujitsu 9600 E16B-3006-R930 B1DK0A v.02 Circuit Card
41195 Hub City 22000503011 Gearbox Ratio 1:1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSPP TB52224
FUJITSU FANUC A14B-0046-B001 POWER UNIT A14B0045B001 IKEGAI FANUC FX
BSM75GAL120DN2 EUPEC INFINEON MODULE
36620 Omron H7ET-B Time Totalizer 1s min Gate 20ms Reset
BSM200GA170DN2​E3256 BSM200GA170DN2​_E3256 EUPEC INFINEON
FAIRCHILD MODEL 4000 GOVERNAIRE PRECISION PRESSURE REGULATOR 250PSI MAX' 48228
VXI ELECTRONICS POWER SUPPLY MODULE 360W /WP2272 REV:4.4
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator