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匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild Press Regulators 1062 Low Bleed #9402LR
CISCO WS-X6148A-GE-4​5AF Catalyst 6500 48 Port POE Switch Module Tested
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE NSPP HBL9430ASTY​LE
10 PCS LUCENT LW010AJ61-42 DC-DC POWER MODULE
TYCO ELO ET1915L-7CWA-1​-G ET1915L7CWA1G ET1915L 19 Inch Touchscreen NIB
DDB6U205N12L EUPEC / INFINEON
UTICOR 150S-115N2LA PROGAMMABLE MESSAGE DISPLAY
34568 Barksdale D1T-H18SS Pressure/Vacuu​m Actuated Switch
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
VISHAY ILQ74 FNFP ILQ74
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
Fujitsu fc9660svd2 communication card Great Condition
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 91 NSFP 91
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232 USPP 10232
ANSALDO module power supply trigger board 211QS50003B for industry use
Fujitsu 9600 PSDCCK E16B-3018-R620 DCC Circuit Card
FUJITSU LSS1 FC9602LSS1 LSSW Module XLNT
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N40TOF VT THYRISTOR T730N40TOFVT
FOXBORO I/A SERIES P0400VE FIELDBUS ISOLATOR
ALTERA EP20K400EFC672​-3N EKB9C0631A
General Electric Replacement Coil 15D21G024 --
Fujitsu 9600 E16B-9900-R340 BRIFBA v.03 Circuit Card
UNICO NUMERIC KEYPAD W/ DISPLAY 315-925 REV. 1 REPAIRED
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
Allen Bradley 1771-P4S/B AC Power Supply Module LNC in Anti Static Bag
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
XILINX X008EPQ160CK​J PARTS FACTORY TRAY -1
ALTERA STRATIX EP1S25F672C6 LADK9E0413A ~ 33 TOTAL
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
TYCO SFW20S2STE1LF FNFP SFW20S2STE1LF
34959 Square D 9007C54B2Y1851 Limit Switch 600V 10A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852GU NSFP 65852GU
Fujitsu FC9607SVB9 SV2H-B9 SNPQCA65AA
UA109KMQB FAIRCHILD