HONEYWELL 30735974-2安装

再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

HONEYWELL 30735974-2


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SNW5BXBAAD
50Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chips m
Fujitsu 9600 A2CFTA E16B-3001-R470 Conference Card
VersaMax DP Operator Interface Communications Data Panel IC200DTX450-AB DP45
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
MOOG T150-901B-723-​2A Moog T150901B7232A Power Supply Module -
TRIONIC TR-6/10R USPP TR610R
FAIRCHILD T520090 NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 USPP TA6000906
TRIMPOT 3006P-1-504 USPP 3006P1504
300 MAXIM MAX6328XR31 MPU/RESET CIRC 3.08V SC70-3 Integrated Circuits
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6081-H102
Fujitsu 9600 E16B-3007-R430 B4CHTB v.01 Circuit Card
Altera EPM7064LI84-15 5
Fanuc Fujitsu Velocity Control Unit A06B-6035-H422 H423 _ For Parts or Repair
TSX Quantum Analog Output Module 140ACO02000 4 channel current
WARNER ELECTRIC CBC-801-1 POWER SUPPLY MODULE CONDITION NO BOX CBC8011
Dell PowerVault 715N Network Server Power Supply module 07J556 HP-U162WF3
Allen Bradley 1771-P2 Power Supply Module 1/.5AMP 5.2VDC 120/220VAC
2900W IBM Power Module 39Y7364 For Bladecente
1 3 altera FPGA Stratix III Family 337500 Cells 600MHz 65nm Technology
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
Power Supply board 670-7281-04 for Tektronix 2445A oscilloscope
Free UPS to US256Mbit CFI Flash256Mbit SDRAM2.4 LCD
Fujitsu H18B-6009-H540 / FC9511HUB5 HUBU HECI: SN95POZ
FAIRCHILD MODEL 30 MIDGET PRECISION REGULATOR 30233
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR VALVE 10232
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
Microchip PIC16F887-I/P PIC16F887 MCU 40pin PDIP 20MHz DIP-40
Fujitsu 9600 E16B-3006-R930 B1DK0A v.01 Circuit Card
Philips M1116B Thermal Array Recorder in Box
35381 Micro Switch BZV6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
Fairchild 10222 Pneumatic Regulator NIB
5 Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board