P760A-1074交换机

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

P760A-1074


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



UniPulse F380 Digital Indicator Control Uni-Pulse F-380
Nokia Check Point IPS 650 Power Supply Module Magnetek 41-0067-001 3854-23-1
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
LOT OFFAIRCHILD FMG2G150US60 FMG2G150 MODULE
P1 Analog Devices Blackfin DSP with 1.3MPixel Camera 400MHz 32MB SDRAM
CUTLER HAMMER D23MR005A TYPE M REALY WITH TIMER ATTACHED
2 Altera EPM7160ELC84-1​0 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Fanuc A06B-6066-H500 Regen Discharge Resistor A40L-0001-032​8 UN
C84730 Fairchild T-5100B-99 Electric to Pneumatic Transducer 1-9VDC 3-15PSIG
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
Fairchild Model 65A Service Regulator 1/4"npt
SUN 370-5398 Power Supply Module 420W
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
FAIRCHILD TRANSDUCER ELECTRO-PNEUMA​TIC Z15312
Uticor Power Panel Operator Interface 100G-2M2FO
FUJITSU H16-5802-J100 USPP H165802J100
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
Fairchild / Ashcroft 30222 Model 30 Pressure Regulator 250 PSIG Max 0-10 Rang
MAXIM MAX1897ETP 1897E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10213BP NSFP 10213BP
Modicon MA-4947-200 P180 Keyboard Rev D
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
GENERAL ELECTRIC CR22D135G003 230V COIL SURPLUS
SUNPOWER RPS-2800 115-230VAC 400W POWER SUPPLY MODULE
LG POWER SUPPLY MODULE AGF33694201
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
FUJITSU DENSO B14L-5105-0178​A#A2 POWER SUPPLY
Fujitsu 9600 E16B-9900-R030 - V02 B1DK2B - 10 SECOND BA
Siemens3RF212​0-1AA22 SS Relay20A
Siemens E/R module 6SN1145-1BA02-​0CA0 power supply
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
Lot of Two Cutler-Hammer D26MR40A Type M Relays
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-18ES FUJI FUJITSU DENSO WORKING