MXOPEN安装

夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

MXOPEN


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



MAXIM MAX8736BGTL 8736B GTL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
41378 Cosel FCA75F-24 Power Supply 240-480Vac 0.80A
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
Fujitsu 9600 E16B-3006-R930 B1DK0A v.02 Circuit Card
Infineon IG Module FF400R12KT3
HP Proliant DL580 G2 Power Supply Module ESP114 192147-001 192201-001 800W
VISCOM PAN TILT ZOOM PTZ DECODERS MODEL VSC2500
BIORAD CHEF-DR II Drive Module w/Casting Stand & Manual
Sharp JW-1PU JW1PU Power Supply Module
19: Fairchild 74LS165PC
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
AB/Allen Bradley 1746-P2/1746P2 Series C Power Supply Module
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
Fairchild Schlumberger 147-A2656-01 147A265601 Kit NOS
50 FAIRCHILD TIP42C TIP 42C GP AMPS Power Transistors
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
BSM75GB120DN1E EUPEC INFINEON MODULE
FANUC MODEL A06B-6077-H111 POWER SUPPLY MODULE
38795 Telemecanique LB1LC03M53 Starter 575 VAC 23-32 Amp
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD PLT810DP3030 NSFP PLT810DP3030
FAIRCHILD PNEUMATIC VOLUME BOOSTER Z19581-4526A 3/4 NPT
Infineon EUPEC IG BSM150GB120DLC
5V 15V 15V Power Supply Module V6 Power One 58331-106 Tested
1000Fairchild MJE13003 E13003-2 E13003 Transistor
MITSUBISHI POWER SUPPLY MODULE A1S-61PN A1S61PN
Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
40698 Martin D80ATB15H Sprocket #80 15T 2-9/16 ID
AT & T Power Module 1 Safety Isolation Transformer 3301A B
VEEDER-ROOT PDC-1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260
Seing T-20172 3-Phase 2HP 1720RPM 220/380V 1.5kW Motor
Board with 2 Altera Stratix II EP2S180 FPGA