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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



EPF10K100EBC35​6-2 ALTERA EPF10K100EBC-3​56-2 IC
TRW 50-22B-10 NSFP 5022B10
Fujitsu Allegra 192 F9033-00 SLIB 12 Station Single Lin
Fujitsu 9600 E18B-8203-R080 APCTIA - DTMF CARD Circuit
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA
Fairchild Corp TRF-15 Tunable Rejection Filter 110 Mhz - 1 Ghz
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery - Expi
10 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C -
Altera EPF81500ARC240​-3 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
Fairchild EMC-25MC-25Mod​el EMC-25 Instruction Manual
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 2097
EST 3-PPS/M Power Supply With Local Rail Module
FUJITSU FANUC A02B-0051-C012 MDI CRT UNIT A02B0051C012 KITAMURA MYCENTER2
Vorne Industries 2005C-L-120-C Single Line Display
GS EST LSSPS Auxiliary Power Supply Module with/MOUNTING FRAME
FUJITSU ALLEGRA 192 F5035-00 MISU MISC SERVICE BOARD
Omron Z4D-F04D Micro Displacement Sensor UN
52-117-118-501 ITT A-C Pump Casing Ring 52117118501 N821
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
3 Altera EPF8820AQC160-​4 IC FLEX 8000A FPGA 8K 160-PQFP old stock
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
DEUTSCH RELAYS E410-1214
Honeywell XP502 XL500 Power Supply Module 14507475-009
PB32DEC OPTO 22 QUAD 8-MODULE POSITION MOUNTING RACK
Fujitsu 9600 E16B-3009-R770 8DID v.02 Circuit Card
ELECTRO-CHEMIC​AL DEVICES R30 RECEIVER /CONTROLLER REFUR
Hobart 375693A02 Welder Control Board
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0-60PSI OUT FAIRCHILD
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 10IN WC ~ 10PSI 1/4NPT 49715
VAN GORP XTH15-50 NSPP XTH1550
FUJITSU FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A14B0061B001 A20B-0007-0330​/04BM
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1​-000 47Lot
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061​-b1003
5063-2144 Agilent/HP Attenuator X10 - # 5062-7301