V4055A-1098模拟量

故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



BSM100GB120DN2​K EUPEC INFINEON MODULE
BSM50GAL120DN2 EUPEC INFINEON POWER MODULE
EUPEC INFINEON T1220N28TOF VT THYRISTOR T1220N28TOFVT
Network Appliance XLPSU-NR1-D Power Supply Unit Module
MAGPOWER DFP DANCER/FOLLOWE​R POSITION SENSOR
ORIGINAL INFINEON BSM150GB170DN2 MODULE MODULES
100 DIP IC 4N35 Phototransisto​r Optocouplers FAIRCHILD
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
2 Altera EPF6016TC144-3 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
MEAN WELL MODULE S-25-5 C98301746 AC/DC POWER SUPPLY 3-20A L-15
FZ400RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
SIEB & MEYER 26.39.5 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE XLNT
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422​ H423 A20B-0004-0170​/10D T95
2 Altera EPM7128EQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
32498 HO Terrice V80035 Dial Thermometer Flange 6 Ft. Cable
34914 ST250ATX Power Supply 115V 6A
ALTERA FLEX EPF10K20TC144-​4 63k Max Gate PLD 144-TQFP
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
EP320PC EP320 Altera One-Time-Progr​ammable Logic Device-Prgambl Security Bit
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
1 piece XILINX XCV300E-6BG432 FPGA's VIRTEX
SQUARE D 9998-FA81 Size 4 3 Pole Style Contact Kit
42562 Old-Stock Modicon 110CPU31101 AC Power Supply I/O Module 115V 50/60Hz
Fairchild Model 64 Pneumatic Service Regulator 64742
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL15 USPP MODEL15
Dynametron 971-3305-3 0-25DCA Analog Panel Meter
TTB6C135N16LOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
1B22AN 1B22 ANALOG DEVICES
Fujitsu FC9604SWA2 5SPQ10K1AA SWA2 FDLC SW/ALM Unit
FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20643
10 pcs TYCO JW030A61-M DC-DC POWER MODULE 5V 30W OUT