UDC300L-0-000-10-000D-0霍尼韦尔

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Crestron C2N-SPWS300 Cresnet Power Supply
FAIRCHILD 10203ENT 500 PSI 35.00 BAR PRECISION REGULATOR
FAIRCHILD Z16686-3 PRESSURE TRANSDUCER T5700
BSM50GP60G EUPEC INFINEON MODULE
Motorola M2000-355 CRT Monitor 5031.E NOS in origional box
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
ITT General Controls Hydramotor Actuator H11A321B5 120 VAC
3 Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
TOYODA TOYOPUC OUT-18 THK-2753 OUTPUT MODULE
33732 Moeller Electric M22-K01 Contactor 500V 642A
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SER B LABEL LOT OF 3
FAIRCHILD 2N3962 PARTS QUANTITY-25
ALTERA STRATIX EP1S25F672C6 LADK9E0413A ~ 33 TOTAL
Fairchild Model 4000A Pneumatic Precision Regulator
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
BSM25GP120 IG SILICON EUPEC INFINEON MODULES
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4 MODULE
FAIRCHILD MODULE FM2G150US60 FM2G150
Omron CJ1W-PA202 Power Supply Module for PLC In Box
ORIGINAL INFINEON BSM150GB170DN2 MODULE MODULES
CRESTRON PW-2410RU 2410 2410RU 24V 1.25A Regulated Universal Power Supply
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
19 pieces of PIC32MX460F512​L-PT brand Microchip microcontrolle​rs
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
Xyratex Hot Swappable Power Supply Module SS-PSU-550
RTC 7289RT = 3CX100A5 = 2C39A Lot of 200
20Maxim Max8760 Max8760ETL TQFN IC @40
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492" CH NIB
SIEB & MEYER 26.39.5 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE XLNT
TOYOPUC TPK-2450 OUTPUT MODULE DC1030V
X405-PQ160C6​272 XILINX UNOPEN ORIGINAL BOX 120PIECES
4961 Baldor RL 1310A AC Motor 1HP
FZ800R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
MX7228KN DAC 8BIT OCTAL 24-DIP MAXIM