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爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD 74LS165DC DISCOUNT PARTS QUANTITY-23
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244133 NSFP 244133
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
Fairchild Positive bias Relay M1500A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
200X FAIRCHILD MM74C922N / MM74C922 16-Key Encoder DIP-18 IC W25
AND ORIGINALFS150R12KT4 EUPEC / INFINEON MODULE
Astec MP 360 W SINGLE 2-SS Power Supply Module 73-552-0015 20V 1.6A
FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20833
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6035-H422​ H423 A20B-0004-0170​/10D T95
UTICOR PROGRAMMABLE DISPLAY 180-22A1N008E0
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6
20pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
TOP3000 Programmer 4500Device for MCU PIC Flash EEprom
Fujitsu 9600 B8BWCC E16B-3009-R170 Bothway Trunk Card
MAX1044 MAX1044CPA Voltage Converter DIP-8 Maxim
460W IBM HOT-PLUG POWER SUPPLY 81Y6558 REDUNDANT PLUG-IN MODULE
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs
FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
Fairchild 10232 Pressure Regulator - No Box
EPF10K30RC240-​3 AlteraEPF10K30​RC240-3 ALTERA
10 pcs TYCO JW030A61-M DC-DC POWER MODULE 5V 30W OUT
Fairchild Hiller Stratos Model 64 Pressure Regulator
FUJITSU FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-0330​/05B NAKAMURA TMC-4 CNC
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81412 USPP 81412
FUJITSU SK-91470-144PM​C1-MC Multifunctiona​l Evaluation Board
Fairchild 4024A Industrial Products Company
Infineon Eupec IG BSM100GAL120DN​2
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model: 65A
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
IFA2-C2C1 OC12