HONEYWELL 51305431-100现货

故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
1678 Kuhnke Multivac 86.850.0200.03 Power Supply Module
FAIRCHILD COMPUTING RELAY MODEL 22222
ATC 326A 350 A 20 PX 326A350A20PX H4
Fairchild Model 20 Accessory Volume Booster
Allen Bradley 800T-J4A 800TJ4A 1NC 1NO Contacts VERSION
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10203C NSFP 10203C
FAIRCHILD GAUGE GUARD # 960102 [ 20-900 PSIG ]
Allen Bradley 1771-P3 A 1771P3A 120V AC Power Supply Module
Altera EPM7256SRC208-​12 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
5m led digital stripWS2801 IC1pcs 5/60W power supplypixe module controller
Eastern Air Devices LA34AGK-43R STEPPING SYSTEM
2 Altera EPM7160ELC84-1​0 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1623A NSFP 1623A
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
Van Dorn Injection Molder CRT Pathfinder Control Panel FOR PARTS OR REPAIR
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
5m led digital striplpd6803I​C1pcs power supplypixe module controller
Cutler Hammer 9-549-1 Magnet Coil Un
50 Fairchild E13003-2 G16 AMP Output Transistor TO-220
LOT OFINFINEON T1601N35TOF SCR
SIEMENS 6ES7 314-1AF11-0AB0 6ES73141AF110A​B​0 in Sealed Box Free Ship
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.01 Ci
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145
60 WATT POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
VOLEX 50-0000083-01 NSPP 50000008301
TOYODA THK-2790/OUT-1​5 PLC OUTPUT MODULE 16 POINT 5-24V
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
FAIRCHILD 74F569SCX PARTS -100
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1524A NSFP 1524A
Fairchild Model 15 Pneumatic Positive Bias Relay
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672​-1X 1.8V FPGA 670-FBGA