HONEYWELL 51401642-100霍尼韦尔

我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



EPF10K100EBC35​6-2 ALTERA EPF10K100EBC-3​56-2 IC
FAIRCHILD MODEL 20 VOLUME BOOSTER
One LUCENT QHW100A1 POWER MODULE
6 Altera EPM7064LC84-10 MAX 7000 CPLD 64 84-PLCC old stock
29969 Emerson T63CXCMF-1410 Motor 3 HP 60 Hz
AOU24RLQ
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
LOT OF 3 RELAYS HARTLEY CONTROLS 300-20 - 7605 & 7633 & 7514 8 PIN
IND. TIMER CORP J-2108-3S 3 sec TIMER
349797-001 HP CONTROLLER MODULE FOR MSA20
CLEI: SNC1GP02AA
FUJITSU SK-91470-144PM​C1-MC Multifunctiona​l Evaluation Board
FAIRCHILD 583R415H01 / 5962-01-078-54​75WF PARTS QUANTITY-1
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
Ref Dell DU500 HN016 EMC CX3-40 CX3-4 SP3 Module w/ 4GB RAM Dual 2.8GHz CPUs
SIEB & MEYER 26.36.15 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-RQFP old stock
Fujitsu 9600 PSIOUB E16B-3024-R480 Input/Output Card
19 pieces of PIC32MX460F512​L-PT brand Microchip microcontrolle​rs
FAIRCHILD CONVAC CEAIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD #2
CISCO POWER SUPPLY PLUG-IN MODULE AC110V 280WATT PWR7200AC
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
FAIRCHILD INDUSTRIAL EA-15808-3 AIR VOLUME BOOSTER REPAIR KIT EA158083
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19453-1 NSFP EA194531
4 Axis CNC Kit 175 Oz-in Motor 24V15A Power Supply Handle Display Module
AEG MODICON P930 POWER SUPPLY MODULE REV. G
EP2S60F672 [Altera] IC STRATIX II FPGA 60K 672-FBGA
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
FAIRCHILD FDPF51N25 / FDPF 51N25 to-220 MOSFET Q7
International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
Altera EPM5064JC-1 NCF526851 9507 UV erasable switch matrix
Huge Altera EPM7256EGI192-​15 FPGA progrmmble gate array