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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



HP A12518 Power Electrical Module PEM JF426A] H3C
6 pcs Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
FAIRCHILD TB5226-40/Z167​00-TB522640 TRANSDUCER SUPPLY NNB
FAIRCHILD 4500 PNEUMATIC AIR VOLUME BOOSTER
Fujitsu 9600 E16B-3003-R710 B8DMRA v.01 Circuit Card
2000 Fairchild MM74HC08MX Quad 2-Input AND Gate IC's
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole
DEC 54-14849-00 DF100 POWER SUPPLY MODULE
Fujitsu EZ 9600FP CM F1924EZC 7804A
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574 JD196 220V only 1470W
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ1600RF6C OR FZ1600RF6C_​B​2 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD PLT810DP3030 NSFP PLT810DP3030
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
FAIRCHILD 15462 MODEL-15 PNEUMATIC REGULATOR 1/4"
FUJITSU DENSO FDS-M02FX 4985-D921 POWER SUPPLY
Lenze Power Supply Module ECSDE012B
Fairchild Pressure Regulator Model 10 Cat # 10122 NIB
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
6 Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
INDRAMAT TDM24050220300​W POWER SUPPLY MODULE
Altera EPM5130QC-1 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70SPH1515 NSFP MPLT70SPH1515
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
Cisco - Power supply - hot-plug plug-in module - AC
TRANE HTR01225 NSPP HTR01225
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FFM0041 NSPP FFM0041
Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.02 Circu
Allen Bradley 1771-P4S 1771P4S B 120V AC Power Supply Module
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
HP Agilent N6731B DC Power Module 5V 10A 50W module for N6700B
41383 Leeson 121527 SS Motor 2/1.5 HP TEFC fan cover missing