R7795B-1009输入输出

享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

R7795B-1009


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



HONEYWELL ROSEMOUNT FLOW METERS 2 NIB
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
33616 Microswitch BZV6-2RN2 9017 Roller Limit Switch
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81412 USPP 81412
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.06 Circuit Card
5063-2146 Agilent/HP AC Coupler - # 5062-7303
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SER B LABEL LOT OF 3
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - Refurbished
100X MICROCHIP 24LC512 24LC512-I/P EEPROM DIP-8 IC
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1​-000 47Lot
90 Day Warranty Free Fedex Tons of Foundry
Agastat Time Delay Relay ND-12 28 VDC DC ND12
VALVO 90C1 NSFP 90C1
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6
Siemens3NA380​7Fuse Link20A500VA​C
FAIRCHILD MODULE FMG2G150US60 FMG2G150
SNW5BXBAAD
ASTEC AA21510 / CISCO 34-1657-01 AC POWER SUPPLY MODULE - w/WARRANTY
Add Programming Module RJ-12 to 6PIN RJ-12 to RJ-12
EUPEC INFINEON T1330N20TOF VT THYRISTOR T1330N20TOFVT
Free UPS to US256Mbit CFI Flash256Mbit SDRAM2.4 LCD
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 187
FZ800R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 B16DLE E16B-3009-R152 Digital Line Card
50 Maxim MAX1772EEI MAX1772 Aspire HP Compaq Sony IBM m
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
API 312 Modules - 6 Racked w/ Power Supply
ADVANCE PMG 5-5 POWER MODULE NIB
MSD INC. RELAY 112XAXP104 2 AMP120 VAC
5429 Boston Gear BCX4010 VFD 1 Hp