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故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
Fujitsu Allegra 192 F9032-00 DTIB 12 Station Digital Te
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
INDRAMAT TDM24050220300​W POWER SUPPLY MODULE
GE POWER SUPPLY MODULE CATIC69WR32​1N 240 VAC
Fujitsu 9600 E16B-3018-R611 PSIOCK v.01 Circuit Card
Potter & Brumfield KRP14AG
100p PIC12F629-I/P 12F629 DIP8 Microchip IC Chips K56
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-904 NSFP TA6000904
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6058-J630 BRAPF H506881-02 I2 Made in Australia
Fairchild EA-12126-1 Regulator Repair/Service Kit
XILINX XC3130AP4C-5 PARTS -6
23 pieces of PIC32MX795F512​L-PT brand Microchip microcontrolle​rs
MAXIM MAX6063AEUR Voltage Reference 20pc
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14542-22 NSFP Z1454222
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 4pcs
SUN 300-1630 Power Supply Module 475W
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
USON 74249 Power Supply Module
UTICOR TECHNOLOGY 76711-16 PROGRAMABLE MESSENGER
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-18983-1 NSFP EA189831
2 Helmholz Profi Bus Busconnector Connection Plug
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 64732 NSFP 64732
MITSUBISHI A1S A1S61P POWER SUPPLY MODULE TESTED
Uticor 76538 Message Display Rev A 115/230V AS-IS
EP2S60F672 [Altera] IC STRATIX II FPGA 60K 672-FBGA
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 100
Dell Poweredge 2950 Server Power Supply Module NPS-750BB A Y8132
34001 Allen-Bradley 2A01 Contactor Coil 440V 60CY
Mitsubishi Melsec A1S61PN Power Supply Module 240VAC
NC7SZ04M5X / TC7SZ04 / 7SZ04 / Fairchild IC / 2700 pieces Reel
TYCO JWD-107-1 NSFP JWD1071
Fujitsu 9600 E16B-3003-R270 B10PTA v.02 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3021-R220 IOU v.03 Circuit Card
Avocent UPD-AM Power Supply for MPUIQ-SRL Modules 620-261-502 - FOR DSR KVM IP