HONEYWELL 51400647-100卡件

故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

HONEYWELL 51400647-100


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



6039 Reliance Electric P56H1436H Motor 1-1/2Hp 1725Rpm
MAXIM MAX9710ETP 9710E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu 9600 E16B-9900-R360 PSIORF - I/O Circuit Card
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ600RE3 MODULE
Banner Engineering 26420 MAXI-AMP POWER SUPPLY MODULE NIB
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.04 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80533 NSFP 80533
Agilent / HP 66105A DC Power Module 120V 1.25A
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
TAMURA -512BB USPP 512BB
BSM50GAL120DN2 EUPEC INFINEON POWER MODULE
FAIRCHILD 4533 IN A BOX
Lot of 2 Allen Bradley Roller Assembly Style X-160915
FUJITSU NC14004-B402/U​S USPP NC14004B402US
HP PLUG-IN MODULE 212398005 212398-005
Analog Devices ADSP-BF561SBBC​Z-6A BLACKFIN DSP 5
Infineon Eupec IG FP25R12KT3
4000 Tape N Reeled Fairchild 1N5257B 33V/500mW 1/2-Watt Zener Diodes
FUJITSU FBR111NUD012-M​1 12VDC PCB RELAY SPDT-600 Pieces
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP
10 x AD96687BQ AD96687 Analog Devices Ultra Fast ECL Dual Comparator
VENTURE LIGHTING INTERNATIONAL MP150/C/V NSFP MP150CV
Fujitsu 9600 E14L-7060-5000 BRGENA Circuit Card
4 GENUINE BLACK OFFICE PHONES FUJITSU SRS-9924-CBK SRS-9924
1X ADSP-2101TG-50 ANALOG DEVICES ADSP2101-TG ADSP2101TG
VICOR AC INPUT FRONT END MODULE VI-AIM-C1 Qty 2
Sunny Nachi Servo Motor DC Power Supply Module SM-5805A
Fairchild DM7400N IC Chip - No Box
35384 Micro Switch BZE6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20863 NSFP 20863
Fujitsu FC9612SAM1-IO3​ SNPQAN55AA FLM-150 HS SW sv
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5000-04 NSFP T500004
TV120 ALLEN BRADLEY
FF150R12KE3G INFINEON / EUPEC MODULE
ICs Chips 282 XCF04SVO20C XILINX