CC-PCF901模块

或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

CC-PCF901


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
Fujitsu FLM 150 ADM Mux Chassis with Cards
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
TYCO PKE60B14 FNFP PKE60B14
MAXIM MAX691EWE PARTS -17
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
POWER SUPPLY MP-5044-1 POW90170 ITC350B-1A-T Module Board
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A02B-0005-061​0/05B
5X FUJITSU MB90F394H 90F394H TQFP120
35218 Analog AC2626-L4 Temperature Sensor 3/16 OD
Fujitsu fc9660svd2 communication card Great Condition
Inductive Components IC-10209-0 Induction Motor w/Encoder
NDS9936 FAIRCHILD SEMICONDUCTOR MOSFET 2N-CH 30V 5A 8-SOIC
ANALOG DEVICE AD532SD/883B PARTS - 1
Fujitsu 3510 Hand Held Computer
5084 GE 6KE$243001X1A1 Motor Controller 1 Hp 460V
Allen Bradley 1771-P7 Power Supply Module 16amp PLC-5
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
TYCO SFW20S2STE1LF FNFP SFW20S2STE1LF
Dekabox DB62 Decade Resistor 1111110 Ohms
Vorne Industries 3 BCD Digital Display 77/712-0-H-4
DDB6U145N14L EUPEC / INFINEON
Fairchild Model 20 20722 Volume Booster
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
Avocent UPD-AM Power Supply for MPUIQ-SRL Modules 620-261-502 - FOR DSR KVM IP
GE FANUC IC69WR330 POWER SUPPLY MODULE NIB IC69WR330H
Compaq 328842-001 Redundant Processor Power Module 303990-001
XILINX IC XC2018PG84DKI-​70C
37582 ABB AL26-30-01 Contactor 3-Pole 24VDC
VERY NICE ALLEN BRADLEY INPUT/OUTPUT SIMULATION MODULE 1771-SIM
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-1801-H080 USPP H161801H080