R7847B-1031产品资料

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA 30404
14875 Mean Well 350039 Power Supply Module
8221 Sterling Electric X30016FCA10 Motor 1Hp h
FAIRCHILD EB-04124 KNOB ASSEMBLY FOR MODEL 10 PNEUMATIC REGULATOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63242NS NSFP 63242NS
FF225R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
MuRata VH2211HZ-A203 622.0800 MHz Devices -
Fujitsu 9600 E16B-9900-R530 B4BWC v.02 Circuit Card
Allen Bradley 1771-P4R/C Power Supply Module MDL
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
24192 Jason Industrial 930L32 V Belt 3/16 Rib
Fairchild 4044 Precision Regulator
SIEMENS 3VU1600-1MM00
Townff R15T630-T LCD Monitor 15" Touch Panel WOW
USON VECTOR OPERATOR PANEL
20 s LUCENT QHW100A1 POWER MODULES
LOT OFT860N30TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N30TOFVT
FAIRCHILD MODEL 92 LOW EMITTING RELAY NIB
Fujitsu 9600 E16B-3009-R152 B16DLE v.04 Circuit Card
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
Fig # 322FTT Warren 1 C N 7 m 2000WOG valve H10
7693 Baldor CD5318 Motor 1Hp 1750 RPM 5A 180V FR: 56C
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4000 USPP 4000
10 FAIRCHILD/WILK​ERSON/MOORE ASSORTED PRESSURE REGULATORS 57695
WEG 80 890 1:5HP 3420RPM 220/380V Induction Motor
Fujitsu DT201B F10B-0708-B111 Ivory 28 Button Display P
General Electric THFK236125 125 Amp Circuit Breaker Style
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 3VTK Circuit Card
YPPD-J001A 2300CK2002B 4921QP1017A LG Module 2pcs
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
LOT OFT1220N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N28TOFVT
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Fairchild T5200-4 Electric to Pneumatic Transducer