HONEYWELL 51308112-003产品资料

脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

HONEYWELL 51308112-003


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Siemens5SY632​5-7UL1077 Sup. Prot 3
FAIRCHILD A574A043-101 PARTS - 1
Culter Hammer 1323-1 Style Starter Coil 110 Volt
Uson Series 4000 LTX Tester & CRT Unit WARRANTY
Allen Bradley 1771-P4S/B AC Power Supply Module LNC in Anti Static Bag
TZ600N16KOF EUPEC / INFINEON MODULE
F3AA012E Fujitsu 12V SPST 3A Slim Type Relay 50 pieces
2x MHW801-3 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
CCC Coplet Controls 800-605 Power Supply Module 24-90V
SmartPro 5000U 5000U Plus Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
FANUC MONTOR PANEL A20B-0073-C101 FUJITSU KEYBOARD N860-3487-T020 KITAMURA 1
HITACHI MEMORY BOARD BMU 64-1 A87L-0001-0015 OH9 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
CISCO WS-X6148A-GE-4​5AF Catalyst 6500 48 Port POE Switch Module Tested
FAIRCHILD TT6000-06 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER #239
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C8 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Fujitsu FC9580SF11 SFA2-SF11 Flashwe
38795 Telemecanique LB1LC03M53 Starter 575 VAC 23-32 Amp
FUJITSU FANUC VELOLCITY CONTROL A06B-6045-H005 H006 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC
Sun 370-2160 AC Input Module Line Filter for E450
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 08086-1 NSFP 080861
HP 16057A SWITCHING MODULE YHP 4061A OPTION 036
FAIRCHILD 4040BDMQB NSN# 5962-01-092-66​20 -20
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Fujitsu 9600 E16B-3015-R580 SWIA v.02 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75242 USPP 75242
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LAFERT ST63S4 1/4 HP MOTOR .25HP 1600RPM FROM L1