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每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



MAXIM MAX4492AUD SSOP 14pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu SPARClite Sparcmain Development Evaluation Board
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
HITACHI MEMORY BOARD BMU 64-1 A87L-0001-0015 OH9 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FUJITSU FRM5N142DS/505​3 OPTTICAL TRANS/RECEIVER MODULE
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSOR​S Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
VLIER SSS-57N NSFP SSS57N
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1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
altera ep3se260f1152c​3 IC EP3SE260F1152C​3 FBGA1152 Stratix-III SE260 FP
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EP2A15F672C7 Manu:ALTERA Encapsulation:​BGA-672
TAMURA -12/15CC USPP 1215CC
MCD2 Compatible Microchip MPLAB ICD2 ICD 2 PIC Debugger Programmer Emulator
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Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
Square D 8030 PS21 R 8030PS21R Power Supply Module Series A2 -