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故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu M4406A Omni Directional Bar Code Scanner - In Box w/Cables Manual
Analog Device AD9772A-EB Evaluation Borad for AD9772A 14-Bit 160 MSPS TxDAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
Fairchild 10232 Model 10 Pressure Regulator
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
xeltek SuperPro 500P Programmer Ultra-High Speed Economy Universal Device
XILINX XC2V2000 XILINX XC2V1000
FAIRCHILD MPL-70-RV-15-1​5 MINI LOADING STATION NIB
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
VIDEO JET 202050 NSPP 202050
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16685-3 NSFP Z166853
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10233-T NSFP 10233T
FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
Texas Instruments System 505 505-6660 Power Supply Module
ALLEN BRADLEY 1771-IB 12-24V DC Input Module
10 X SFH350V SIEMENS FIBRE OPTIC DEVICE
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OMRON H5-CN-BN TIMER SOURCE:12 TO 48VDC UN FROM . OB1
1 FAIRCHILD 10242 PRESSURE REGULATOR E4
Fairchild Semiconductor NC7S04M5X High Speed Inverter
AMX PSN6.5 System Power Supply Module
Fairchild Model 30 Regulator EB-15742-30242 EB1574230242
Fairchild 2862 Regulator Low-Bleed Plunger 2958
100Microch​ip PIC16F877A 16F877A I/P DIP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10244 USPP 10244
10 Altera EPM7064LI44-15 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
Apple AcBel PowerMac G5 AP12PC54 450W Power Supply Module
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3 MODICON AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULES
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Fujitsu FC9612MDM1-IO2​ SNCLLS42AA FLM-150 INTER SPD s
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module HD435 PS-2142-1D 220V only 1470W