松下BW减速机HG1780VR61B1产品介绍:
机器人工作站内的三轴水平回转变位机用于夹具回转和将两个夹具变换位置,其中用于工件焊接与装卸位置转换的水平回转机构,采用松下外部轴、伺服电机、交流变频电机驱动,通过齿轮副驱动工作台水平回转,回转范围:±180°,回转到位后由气动定位,保证焊接精度。重复定位精度为±0.05mm夹具回转变位采用松下外部轴电机,由机器人控制柜统一控制,焊接过程中,夹具变位与机器人的协调运动,可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以佳的焊接姿态进行焊接。
松下BW减速机HG1780VR61B1产品规格:
NO 名称 型号 数量 备注 1 送丝电机 TSMD0038-01 1 2 气缸 SSD2-M-20-6-W1 2 3 压臂螺杆 TSMJ0270-01 2 4 压臂 TSMF0219-02 1 5 压臂 TSMF0220-02 1 6 压轮组件 TSM20197 2 7 焊丝导向杆 MGW00049-02 1 8 送丝导向单元 TSMDU185 1 老型号TSMDU138B 9 送丝轮 TSM23879-01 2 1.0-1.2 TSM3A800 2 0.8-0.8 TSM24313 2 1.4-1.6 10 从动齿轮组件 TSM20196 2 11 驱动齿轮 TSM16407-01 1 12 托架 TSM16644-02 1 13 中心导向杆 TSM24318-01 1 14 导套帽组件 MGT01205-02 2 0.8-1.2 MGT01608-01 2 1.4-1.6 15 CC导嘴 TSM20181-02 1 16 外置式安装板 TSMK4619-03 1 和分离式共用 17 内藏式安装板 TSMK4618-03 1 18 滚珠轴承 XLC608ZZ 2 19 气体出口螺母 TSM20422 2 20 焊丝导向杆 AGW41003 1 21 导向轮 MGR01901 1 22 锁母1 TSMF0565 1 23 锁母2 TSMF0566 1 24 调整螺杆 AGS41004 1 25 矫正托架 AGB31004 1 26 绝缘凸垫 AZV41014 2 27 绝缘垫圈 MZV00504 1 28 减压阀 ARJ310-01G-X209 1 29 弯管接头 KQ2VT06-01AS 1 30 五通阀 VZ5120-5GS-01 1 31 消声器 AN101-01 2 32 加长快插接头 KQ2W06-01AS 1 33 气阀安装板 TSMF0620 1 34 尼龙卡子 CC-6 2 35 气管 TRBU0604B-20 4 520mm×2条,360mm×2条 36 防护板 TSM27429-01 1 使用前先将贴膜揭掉 GⅢ送丝机②(YW-CRF011HAH/HBH/HDH) 23