金流松下机器人单元ADU01714T产品介绍:
标准机器人焊接系统,是低成本、益的标准化的机器人生产解决方案,它由柔性夹具接口、回转变位机、松下机器人、焊接电源及相关的周边设备组成。系统的设计以焊接生产工艺的佳化为目标,同时具备良好的性、方便的操作性以及性能的可靠性。系统在注重标准化的同时,设计有不同的布局结构,可对应多种焊接工艺要求。
机器人工作站内的三轴水平回转变位机用于夹具回转和将两个夹具变换位置,其中用于工件焊接与装卸位置转换的水平回转机构,采用松下外部轴、伺服电机、交流变频电机驱动,通过齿轮副驱动工作台水平回转,回转范围:±180°,回转到位后由气动定位,保证焊接精度。重复定位精度为±0.05mm夹具回转变位采用松下外部轴电机,由机器人控制柜统一控制,焊接过程中,夹具变位与机器人的协调运动,可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以佳的焊接姿态进行焊接。
金流松下机器人单元ADU01714T产品规格:
NO
名称
型号
数量
备注
1
UA电缆支架
AKK32113T
1
2
插头(沉头塞)
SP1/8B
4
塞注油口用
3
FA轴限位块
AKC41324T-02
1
4
M8原点定位螺栓
AAG41004
1
5
手臂止动橡胶环
ABQ41008
2
6
堵孔塞头
CP30HP11
1
7
BW原点定位片
AKC41296T-02
1
8
旋回线扎
AWC12833-04
1
9
插头
KQ2P06
1
10
接头
KQ2LE06-00A
1
11
插头
KQ2P08
1
12
隔板安装弯管
KQ2LE08-00A
1
13
FA轴电机
TS4614N7065
1
750W
14
卡式垫片
KGLS8RT
4
固定、支撑P板用
15
盖板
AKK32115T-01
1
16
P板
ZUEP57332A
1
17
电磁阀
J540-700G
1
18
反馈线扎
AWC32974-01
1
接WG3机器人送丝机
19
直通接头
KQ2H08-02AS
1
20
快插接头
KQ2VS06-02AS
1