安川A1000变频器主板ETC740111-S5142

安川A1000变频器主板ETC740111-S5142

安川A1000变频器主板ETC740111-S5142

安川A1000变频器主板ETC740111-S5142

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 [8]

电压空间矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 

矢量控制(VC)方式

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

A5E38292328   1

A5E37926678   1

A5E31476394   2

A66L-2050-0029  1

3HAC10828-13  1

JZDP-G006-388-E  1

150-F201NBD   38329

150-F135NBD   34549

20-COMM-D   3205  各1

1761-CBL-PM02 1 722

2094-BM01S 1 20209

HD9MS-A069-0135-500000   1

153-4BA00-0XB0  12只 

RCAN-01数量50

210-1PE12-3UL1

210-1PE13-3UL1

210-1PE14-3UL1    各一

221-4HF32-0XB0 一个

231-4HF32-0XB0 

223-1ВН32-0ХВ0 一个

223-1PH32-0XB0 

232-4НD32-0ХВ0 一个

6ES7143-5BF00-0BA0   6

6ES7141-5BF00-0BA0   3

6ES7147-5JD00-0BA0   1

6ES7144-5KD00-0BA0  3

6ES7677-1DD10-0BA0  1

ABB 压差传感器 266DSH.Q.S.S.A.1.A.1-..EZ..L1....TB  1个

6SL3 060-4AB20-0AA0             5

060-4AW00-0AA0         5

6ES7510-1SJ01-0AB0     4

1321-3R200-B      1     11592

6ES7512-1DK01-0AB0   1个

ATV71HC11Y   1

ATV71HC13Y   1

6FX5002-8QN08-1EA0   1

6FX8002-8QN08-1CF0   1

6FX8002-8QN08-1DA0   5

6SL3000-0BE25-5DA0   1

6SL3060-4AM00-0AA0   1

6SL3100-0BE25-5AB0   1

6SL3130-7TE25-5AA3   1

6SL3210-1PE12-3UL1   2

6SE7021-8EB61-Z G91   数量1

SQN70.624A20  3

CPUAC800M PM861A DCS801 ABB          1

功率接口板SDCS- PIN-51 3ADT220090R0006 ABB      1

模总线光学调制解调器TB820V2 CLUSTERMODEN ABC.1   1

A06B-0227-B101  3

6FX5002-2CA31-1AJ0  2

CCT-5300  1

ACS355-03E-38A0-4

ACS880-01-034A-5+B056

数量1

6EP1334-1LD10     2

334-1LD00

3UA62 40-3M   2

3TF53 11-OXMO   3

1764-LRP   3 17年面价4540

ACS150-D3E-07A3-4   1

6GK1503-2CA00  2个

1489-M1C300   4  面价695

1489-M1C350   4  面价6

ACS580-01-046A-4 4

ACS580-01-12A7-4 4

ACS550-01-012A-4 6

ACS550-01-03A3-4 8

3BHB009676R0001   1

3BHB009676R0010   1

3BSM001847-268    1

3BSM001866-17   1

6SL3210-1PE28-8UL0 数量1

6SL3244-0BB12-1FA0  数量1

6SL3255-0AA00-4CA1   数量1

6ED1 052-1MD00-0BA6   2

6ED1 055-1MB00-0BA1   2

6SE7041-8EK85-1HA0   1

HG-T1010数量1套

150-F85NBDB   面价22114    1

x20sa4430贝加莱

RD77MS16 三菱模块  4

6ES7 400-2JA10-0AA0  1

6SY7000-0AD78    1个

090-0XX84-0FJ0    2个

6ES7136-6DB00-0CA0 1

6GK5008-0BA10-1AB2 1

6EP1437-3BA10 1

6ES7151-3AA23-0AB0 1

AL09SB-16F-4Y283   4

490NOR00003   5

140NOC78000.2C    6

TSXCUSBMBP

FM3332-B310-000032  

41A296305EDP1     1

FCT-G1/2A4P      1

MTAA-32R10-0A10  1

MTAB-32R10-0A10  1

FR-DU07   1个

HG-KR13   27

HG-KR13B   9

HG-KR43   72

HG-KR43B   69

HG-SR152B   1

MR-J4-10B   36

MR-J4-200B  1

MR-J4-40B   133

步进马达?M22NRXA-LDN-NS-00 数量1

KL3064

KL1114

KL2134 各2

BK8000  1

变频器  FRN15G1S-4T 数量5个

ETOP05-0045  1

品牌：NOTIFIER

型号：APS-6R 电源 数量：3

H3DS-ML   10

NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTOR

PARKER MH 10545085192I65 2,47 kW Servomotor

PARKER MH 10575046242I65H 1,60 kW Servomotor

Parker Servomotor mit Getriebe

Ort: Österreich

Parker Parvex Axem Servomotor F12M4R1002

PARKER MH 14530085243I65 2,47 kW Servomotor

FANUC A06B-0502-B002 #7000 - 20S - Permanent Magnet Ser...

Expressversand möglich

NEU - Stöber Servomotor ES52 461396//1379697 Elektr.kom...

Servomotor Umwälzungsklappe Corsa-C Klimaanlage neu org...

NEU INDRAMAT MAC112C-0-KD-4-C/130-B-1/WI634LX Servomoto...

NEU/NEW INDRAMAT MAC112C-0-EG-3-F/130-B-1 Servomotor Pe...

Expressversand möglich

Pittman Servomotor - M586-0585-0600-18TFU - NEU !!

Servomotor Luftverteilungsklappe Astra-H Klima neu org....

2 Relais V23072-C1061-A308 NEU, Fiat Punto Servomotor r...

Siemens servomotor Servo 1FK7101-5AF71-1GH2 Neu

Siemens Servomotor servo 1FK7060-5AF71-1SA0 Neu

Servomotor Luftklappen Vectra C , Signum 1845083 Neu

JAPAN SERVO Schrittmotor Servomotor KH56 KM2B 082 OZ21 ...

SEW-EURODRIVE Servomotor mit Planetengetriebe i=7:1 Get...

Fiat Punto 188 Servolenkung City Servo 2x Relais NEU Se...

NEU Juki-Schnellnäher, Servomotor

AB ALLEN-BRADLEY AC Servomotor MPL-B680B-M-X141 NEU

SIEMENS Servomotor 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z NEU

NEU Siemens Servomotor Getriebemotor Motor 1FK7064-7AH7...

NEU Siemens Servomotor Getriebemotor Motor 1FT6084-8AF7...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FK6083-...

NEU Siemens Servomotor Synchronmotor Motor 1FK7101-5AF7...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6102-...

NEU Siemens Servomotor Synchronmotor Motor 1FK7105-5AF7...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6086-...

NEU Siemens Servomotor Synchronmotor Motor 1FT7086-5AC7...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6044-...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FK6101-...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6084-...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6084-...

NEU Siemens Servomotor Drehstrommotor 3~ Motor 1FT6108-...

SIEMENS Servomotor 1FK7060-5AH71-1TA0 Brushless-Servomo...

Ort: Tschechische Republik

SIEMENS Servomotor 1FK6042-6AF71-1TH0 Brushless-Servomo...

Ort: Tschechische Republik

NEU Schnellnäher mit Nadeltransport, Servomotor 

NEU Industrienähmaschine, Schnellnäher, mit Servomotor

NEU Juki-Schnellnäher, Servomotor, NADELDICKE: bis Nm 1...

Siemens Servomotor 3 Brushless 1FT6034-1AK71-3EG1 NEU

Schneider Servomotor Kabel 9207294 BSH Cable 3m VW3M510...

SMB Servomotor SBL4-0750-45-4-560/S4 n max.4500 u min 7...

ESU 51805 Präzisions-Servoantrieb Servomotor Metall / N...

JETTER synchron Servomotor Typ JH5-2370-87-6RVPS-XF3 N...

SMB Servomotor SBL4-0530-45-4-560/S4 n max.4500 u min 5...

Schneider Servomotor Kabel 9207447 SKS encoder cable 3m...

Rexroth Indramat Servomotor MKD071B-061-GG0-KN n max. 6...

FIAT Punto 188 Servomotor Servolenkung 2x RELAIS neu fü...

Siemens Servomotor 1FT6031-4AK71-4AG2 Neu und OVP