YPK112A 3ASD573001A13

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仲鑫达从事水电解制氢及供氢系统的研发、生产、销售和售后服务，对制氢供氢工程的设计、安装、调试运行和后期保养维修，都具有丰富的实践经验。 

我们在冶金、电力、化工、机械、供水，石油天然气等领域开发配套罗克韦尔(AB)，施耐德Quantum（PLC）产品取得了工程业绩。

本着不断创新、精诚合作的理念，为客户提供基于产品和应用的增值技术服务！

服务的理念融汇于我们服务的方方面面。

仲鑫达自动化始终将人员和备品备件结合在一起，坚持为客户提供的服务。

多语种服务团队

我们交付多样化的零件

仲鑫达自动化不断创新，致力于提升工业自动化零件供应水平。无论客户身处何地，无论所需配件多么，我们总能将客户与所需产品紧密连接。

高达一千多家制造商供您选择

千件库存，供应充足

我们实现更快捷的速度

是自动化制造业的思想，致力推动业界交流，我们经验丰富的团队将用业界多年的行业知识为您提供的备品备件解决方案。

在协作应用中，经过特殊设计的机器人可以与运行人员紧密合作，更率的完成任务。许多制造企业将专门为协作应用设计的机器人引入到他们的工厂设施中，以处理简单的取、放任务，但是这些机器人的多功能性，已经超出了取、放应用的范围。由于这些机器人允许对机器进行大量的人为控制和授权，因此它们可以完成许多重复的制造任务。

　　在生产线上，对于工人而言，包装和码垛可能是重复且乏味的。配置了可以识别各种产品类型的灵活抓爪和视觉系统的协作机器人系统，能够处理冗余任务和繁重的工作，而让运行人员去执行需要人工输入的任务。

　　协作机器人应用还可以执行处理原材料的任务。其中许多任务需要工具反复遍历路径。鉴于路径的复杂程度，可能难以训练出该任务所需数量的工人，而通过编程或手动引导教学训练的协作机器人则能提供快速、准确和一致的结果。

　　机器维护是协作机器人的另一个有用的应用。尽管将零件和材料装载到机器中的过程通常是一种重复且危险的工作，但目前，大多数机器维护工作仍由人工完成。由于很难找到合格的工人，因此制造商正在采用灵活的机器人解决方案来提高生产率，同时程度地减少对工人的危害。机器人可以将材料装载到计算机数控（CNC）铣床、空注塑机中，或将印刷电路板（PCB）插入测试机等。

　许多协作机器人的柔性臂可以装配各种终端执行器，并可以通过手工指导进行新任务的培训。

　　意识和风险评估

　　尽管为协作应用设计的机器人可能比常规机器人更轻巧、移动更慢，但是措施仍然很重要。碰撞检测技术和低惯性伺服电机等功能，有助于大程度地降低风险，但并不能完全风险。通过针对各种应用的风险评估来识别风险，并且执行适当的培训和措施。

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6114-H205 

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6114-H105

SIMATIC Panel PC FI45 V2 67 660-5DB00-2AT0 

Siemens Wechselrichter-Ansteuerungsbaugruppe 6SE7033-2E

Leuze Laserscanner Rotoscan ROD4-30 50110238

Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8FB01 E-Stand:06

Siemens AC-VSA-Motor 1FK6103-8AF71-1AL0 

INDRAMAT Servomotor MAC112B-0-LD-3-C/130-A-2/S013 

SKF Kugellager Kegelrollenlager 332168

Siemens Teleperm M Kurvenspeicherbaugruppe 6DS1823-8AA

Allen Bradley Logix5562 Processor Unit 1756-L62

Mannesmann Demag Getriebemotor GDH 100 D2/1012 + AF06-M

Rexroth Wegeventil 4WRZ 10 W8-50-70/6EG24N9ETK4/D3M 

Rexroth 3DREPE6C-20=25EG24N9K31/F1V=00 / 4WRZE10W6-85-7

ZIEHL-ABEGG Radialventilator QK10A-2DM.48.FK 06017527 

Leuze Barcode Positioniersystem BPS 37 S M 100 

Edur Kreiselpumpe NUB 500 C170L 

Gardner Denver ELMO-G Geblse G-BH1 2BH1410-7HH36-Z 

Heidenhain Lngenmessgert LS187

Siemens Lagerregel-Baugruppe SICOMP SMP16-SFT372 6AR13

Danfoss Frequenzumrichter 178BC852 VLT5011PT5C20STR1DLF

Danfoss Frequenzumrichter VLT5011PT5C20STR3DLF00A00

Simatic Rack PC 847B 6ES7643-8KA33-0BX0

Rexroth Drehgeber GDS01.2 R911307966 

Siemens AC-VSA-Motor 1FT5074-0AC71-1-Z 

Micro Innovation AG Digital Input Modul CAN-16DI/P

Beckhoff Schaltschrank-Industrie-PC C6240-0020

CONTROL TECHNIQUES ISS4 SIN/COS OPTION MODULE UD52

Infratek Precision Wattmeter 104B 

SAACKE Brennstoff-/Luftverbundregler VMS 4 230VAC

Simatic S5 CPU150 Set 6ES5 924-3SA12, 925/926/927-3SA11

SIMATIC Mobile Panel 170 66 545-4BB16-0CX0 #K2 

Siemens Teleperm XP Baugruppe FUM280 6DP1280-8AA 

Imo Pumpe ACE 025L3 

Keyence Color CCD Kamera CV-H35C

Siemens Synchronservomotor 1FK7022-5AK71-1LG3 

SEW Servomotor CMP71M/KY/RH1M/SM1

BBC Baugruppe 81AB01E GJR2342600R1000

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W200-D 

Siemens Gleichstrom-Servomotor 1HU3058-0AC01-0ZZ9-Z

Siemens Simodrive 611D Regelungseinschub 6SN1118-0DH23

Siemens SINUMERIK FM-NC/810D/DE/840D/DE MMC103 6FC5210

Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC42 

RSF-Elektronik Lngenmessgert MSA 665 971015

ABB Baugruppe 88FV01E GJR2332300R0100

ABB Baugruppe 88FT01D GJR2332200R0100 

Siemens Synchronservomotor 1FT6064-6WK71-4AA2

Rexroth Servomotor MAC071C-0-GS-3-C/095-A-0 R911242898

Seidel Digitaler Servoverstrker digifas 7108-SPS

SIMATIC Panelsystem PC670 QF 8HE 15" TFT A5E00102475 

Siemens Kompakt-Asynchronmotor 1PH7103-7RF22-0BA3-Z 

Siemens AC-VSA-Motor 1FT5076-0AK71-1-Z

Lauer / KBA Bediengert Operator Panel PCS950 950.000

SIG Positec / Berger Lahr Stepper Drive WD3-004.0802

SEW EURODRIVE Frequenzumrichter Movitrac 31C370-503-4-0

NUM AC Brushless Servomotor BPH1153N5QF2L01

TLS-Laser 2000I/PT100 0563712 

Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11

Simatic S5 CP578 6ES5 578-0AA11

ABB Capacitor Unit 3HAC14551-2/05A

Siemens Teleperm M Rollspeicherbaugruppe 6DS1822-8AA

Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1706-8AA 

Schneider / Elau Servomotor PacDrive SM-070/60/020/P0/4

Schneider / Elau Servomotor PacDrive SM-070/60/010/P0/4

Siemens Teleperm M Synchronisierbaugruppe 6DS1143-8AA

Siemens SICOMP CPCI-SYS005 6AR1355-0AA05-0AA0 

Simodrive 611 Ein-/Rueckspeisemodul 6SN1145-1BA02-0CA1

H + L Speicherladeeinheit SLE02.1-120/120-G5-782-1/0E2

Digitronic Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC115 #K2

Simatic C7-621 Komplettgert 6ES7 621-1AD01-0AE3 

Siemens Power Supply 6EW1880-1AA 

Siemens Simatic S5 CP581 6ES5 581-1EA11 + 6ES5 581-1LA1

Rexroth Hydraulikventil Hydronorma GP45-4-A380 3DREP6C

Lenze Frequenzumrichter ID 00400041 EVF8221-E 

ABB Advant Controller 31 Basic Unit 07KT97 

ABB Servodrive DKM12001 3ADM200124R0101 

12.26

BASLER Cartridge Reader / HighSpeed Kamera exA1390-19m

Siemens Simatic WINCC-Systemsoftware V6.0 66381-1BH06

Allen Bradley Servo Motor MPL-B330P-MK24AA

Forkardt Hohlspannzylinder OKHJ 128

Simodrive 611 Ein-/Rueckspeisemodul 6SN1145-1BA02-0CA0

Heidolph Pumpenantrieb 5130 Type: PD5130BMB

Siemens SIMOVERT Leistungsteilbaugruppe 6SE7021-0EA84-1

ABB Frequenzumrichter ACS880-01-07A3-7+R705

NUM AC Brushless Servomotor BPH0752N5RF2L01 

NUM AC Brushless Servomotor BPH0752N1RF2L01

Coherent Laser Compass 501QM-V-LH 

BBC Baugruppe 88FN01E GRJ2358700R0001

Sonopower Ultraschall-Generator WU 1000T/40 

Fanuc PC Booard A16B-3200-0420 /08E

Atomit Hydraulikpumpe KF3/80F1XBPCA7D 

ABB Baugruppe 88VT02A-E GJR2363900R1000 

ABB Baugruppe 88UM01A GJR2329800R0100

Siemens Synchronservomotor 1FK7083-5AF71-1DH0 

Lenze Servomotor 15005759 MDFKABS080-22

Siemens Teleperm XP Baugruppe FUM310 6DP1310-8AA 

CONTROL TECHNIQUES Servo Drive DB140NP CTD001 

INDRAMAT Servo-Controller KDV1.3-100-220/300-220/S100 

Pepperl+Fuchs DENT-I Profibus DP Type IVI-KHD2-4HB6

BBC Baugruppe 88FN01E GRJ2358700R0002 

ABB Koppelgert 88QT02C-E GJR2342500R1000

ABB DSBC 174 Bus Extender 3BSE012211R1 

Simodrive 6SC6101-2B-Z Z=2xA38+N13+N23+V12+G10

Lenze Stromrichter / DC Antrieb 4900

INDRAMAT Power Supply KDR 1.1-100-220/300-W1 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-7LC13

Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE7016-1EA51-Z

Simodrive 611 Ein-/Rueckspeisemodul 6SN1145-1BA02-0CA0

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.2-W015-B 

Simodrive 611 Regelungseinschub 6SN1118-0DK23-0AA2

alpha Planetengetriebe SK 180S-MF1-4-1M1-1K00 

SICK Sicherheits-Lichtvorhang C4000basic C40S-0903AA030

Lenze Servomotor SO-BAU MDFKABS080-22 

Sick Industriekamera IVP IVC-2DR1111 1040057

Lenze Frequenzumrichter E94ASHE0244 #K2

Lenze Achsmodul ECSEM064C4B 13210451 

Siemens AC-VSA-Motor 1FT5076-0AF71-1-Z 

Fanuc PC Booard A16B-3200-0420 /05E 

SEW-EURODRIVE Servomotor CFM71S/BR/TF/AS1H/SB60 

Siemens Gleichstrom-Servomotor 1HU3058-0AC01-0ZZ9 

AMK AMKASYN Bedienfeld KU-BF1

Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 GEB #K2

INDRAMAT Servomotor MAC112C-0-HD-3-C/130-A-1/S005 22631

Siemens Sinumerik Simoreg 6DM1001-8WX02 

REXROTH Servomotor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/AM164SG/S01