CI615 3BHT300024R1

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仲鑫达从事水电解制氢及供氢系统的研发、生产、销售和售后服务，对制氢供氢工程的设计、安装、调试运行和后期保养维修，都具有丰富的实践经验。 

我们在冶金、电力、化工、机械、供水，石油天然气等领域开发配套罗克韦尔(AB)，施耐德Quantum（PLC）产品取得了工程业绩。

本着不断创新、精诚合作的理念，为客户提供基于产品和应用的增值技术服务！

服务的理念融汇于我们服务的方方面面。

仲鑫达自动化始终将人员和备品备件结合在一起，坚持为客户提供的服务。

多语种服务团队

我们交付多样化的零件

仲鑫达自动化不断创新，致力于提升工业自动化零件供应水平。无论客户身处何地，无论所需配件多么，我们总能将客户与所需产品紧密连接。

高达一千多家制造商供您选择

千件库存，供应充足

我们实现更快捷的速度

是自动化制造业的思想，致力推动业界交流，我们经验丰富的团队将用业界多年的行业知识为您提供的备品备件解决方案。

　　协作机器人是自动化机器维护任务的理想选择，例如从CNC机器上卸载成品零件。

　　需要确定的潜在风险，包括运行人员状况，在障碍物（例如建筑结构）周围的间隙，可预见的接触以及这种接触的后果，与工作区域相关的其他危险，以及滥用或缺乏运行人员培训等情况。运行人员也需要了解机器人经过的路径和过程。

　　制定指导准则有助于帮助运行人员在各种应用中评估机器人在执行给定任务时的性。这些应该包括：

• 运行人员进入协作工作区的时间和频率？

• 运行人员与机器人之间潜在的接触频率和持续时间？

• 与头或颈部接触的可能性是否很高（如果是，则应重新考虑或重新设计协作应用）？

• 过渡到协作工作空间或从协作工作空间过渡出来时的工作场景？

• 是否可能意外启动机器人而使运行人员感到震惊？

• 是否有多个运行人员与协作机器人一起工作或能够访问协作工作区（如果这样，则可能需要评估用于监视其他人员的传感设备）？

• 工作场所或周围空间的其它结构是否可能造成夹伤和挤压？

• 哪些异常事件需要手动重启？

• 不同级别的驱动功率是否给运行人员带来不同级别的危险？

• 运行人员是否穿着可能会夹在夹具中的个人防护设备（PPE）？

• 如果机器人不移动时，是否存在任何驱动和电源相关的危险？

　　尽管在设计时就考虑了协作机器人的人机交互性，但风险评估后仍然可能需要添加其它缓解措施。这些风险评估考虑机器人与运行人员互动的所有方式，周围环境的哪些方面可能导致夹紧或卡住，以及机械手臂末端工具（EOAT）的哪些特征可能因高温、锋利的边缘或其它危险而造成风险

Leuze Lichtvorhang lumiflex Compact Sender CT30-1050 

Lenze Power Supply 9210 Typ 9217_E.2A 

Sick Lichtvorhang C4000 Empfnger C40E-0902CA010 

Simatic S7 CPU 412-2 6ES7 412-2XG04-0AB0 

Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1706-8AA

Simatic NET CP443-5 6GK7 443-5DX05-0XE0

Siemens Simovert P Midi Master 6SE3121-7DG40

Siemens Synchron-Servomotor 1FT6105-8SF71-5TH0

Mettler Toledo Ingold ph-Transmitter 2500

ZIEHL-ABEGG Frequenzumrichter Fcontrol Basic FSDM14AM 

Hydac Verschmutzungsmessgert CS1220-A-0-0-0-1/-000 

Siemens SIRIUS Sanftstarter 3RW4076-6BB45

Balluff Drehgeber BRGC5-WAP1024-OP-G-0-K-03 

CCS Flat Light LDL-TP-211X200 1000854

Danfoss Frequenzumrichter VLT5000 VLT5042PT5C20EBR3DLF1

Beijer Bediengert Operator Panel MAC/MTA E700 02440B 

Beijer Bediengert Operator Panel MAC/MTA E700 02400A

Simatic S7 CPU414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0

Rexroth Doppelachs-Wechselrichter HMD01.1N-W0036-A-07-N

INDRAMAT Servomotor MAC112B-0-LD-3-C/130-A-2/S013

Rexroth IndraControl 15" Display VDP40.2BIN-G4-PS-NN 

FPZ Seitenkanalverdichter K10-MS MOR E24787-2011

ABB Baugruppe 81AB01E GJR2342600R1000 

Rexroth INDRAMAT Power Supply HZF01.1-W045N 

Heinen Rechnerkarte ADW3210/0 K1456 AE 07-062180-7.0-00

Heinen Rechnerkarte DAW3210/0 K25 AD 07-062181-7.0-000 

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.2-W050-BE12-01-FW 

INDRAMAT Filter module HZF01.1-W025N 286618 

KEB Frequenzumrichter Combivert 16F4C1G-M440

Rexroth Servomotor MSK070E-0450-NN-M1-UG0-NNNN 

Siemens Teleperm XP Baugruppe FUM280 6DP1280-8AA 

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W150-D 

SEW Frequenzumrichter MOVIDYN MKS51A010-503-50 

INDRAMAT AC Servo Power Supply TVD 1.2-15-03 

Siemens Sinamics HFD-Netzdrossel 6SL3000-0DE23-6AA0

Lenze Servomotor 00385748 MDSKARS071-22

Lenze Servomotor 00392266 MDSKARS071-22

Lenze Servomotor 13009649 MDSKAAG090-22 

Lenze Servomotor 13009651 MDSKAAG090-22 

FPZ Seitenkanalverdichter K10-MS

Bosch Rexroth Indramat Servomotor MDD071C-N-040-N2S-095

Bosch Rexroth Indramat Servomotor MDD071C-N-030-N2S-095

Rexroth Servomotor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/AM164SG/S01

Rexroth Doppelachs-Wechselrichter HMD01.1N-W0036-A-07-N

Simatic S5 DO458 6ES5 458-4UC11

Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1304-8AA 

Siemens Teleperm M Zentralprozessor 6DS1103-8AB

Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1200-8AC

Siemens Teleperm M Sichtgerteprozessor 6DS1307-8AB 

Siemens Teleperm M Zentralprozessor 6DS1101-8AB 

Siemens Teleperm M Zentralprozessor 6DS1103-8AB

Siemens Synchronservomotor 1FT6084-1AF71-4AG1

Siemens Teleperm M Zentralprozessor 6DS1141-8AA E:01 

BEG Bürkle SAXP6P7V

Bihl+Wiedemann AS-i 3.0 PROFINET Gateway BWU2383

B&R Automation Panel 900 5AP920.1906-01 Rev. M0

ABB DSQC 603 DeviceNet M/S 3HAC12817-1 

ABB DSQC 602 Robot com. card 3HAC12816-1/06 

Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z Z=A38+G10+N13+V12 

Simatic S7 CPU315-2DP 6ES7 315-2AH14-0AB0 

Rexroth Versorgungsgert HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 

Siemens Teleperm XP Baugruppe FUM531 6DP1531-8AA

Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED12

alpha / Wittenstein Planetengetriebe TP 110-MX3-154-011

S.B.C. Servo-Drive HPD5N #K2 

ZIEHL-ABEGG Radialventilator RD28S-4DW.6L.2L 

Brinkmann Tauchpumpe STA402/320+001 0813014198-34122001

Brinkmann Tauchpumpe STA1002/290+283 0108000064-7323300

ProMinent Sigma Dosierpumpe Typ S3BAH041030PVT0531S000 

Grundfos Dosierpumpe DMX16-10 AR-PVC-R/V/G-S-G1B1B1FL

LUST LTI Servoregler SO84.012.0041.0000.2 

ABB/BBC überwachungsgert XT377D-S GJR2320500R0010

Simatic SINEC CP 6GK1147-3MA00 

ABB/BBC Baugruppe XS320B GJR2343100R0001 

ABB/BBC Baugruppe XS382A-E GJR2238100R0001 

Rexroth Hydronorma Flügelzellenpumpe 1 PV2 V4-14/50

CONTROL TECHNIQUES Emerson P1406 

Beinlich Hochdruck-Radialkolbenpumpe TRG 14/6-(2x5,0)-2

CONTROL TECHNIQUES Resolver Module UD53

RITTAL Wandanbau-Kühlgert SK3298500 

SAB Schlauchleitung SC 600 C HDTR L0124-0460

Raco Position Control K6G4 134-809-4 

Heidenhain Lngenmessgert LS703C 

SMAC Linear-/Rotationsantrieb LAR35-025-55MVS

Heidenhain Lngenmessgert LS187C

Pall Druckfilter HH3343F20 

Techcon Disposable Material Path Rotary Valve TS5000DMP

Systeme Helmholz Bedienterminal Proline 90-D 700-090-1B

Keyence S/W-Kamera CA-HX500M 

Plasma Düse Komplett mit Head S K05F17P29

Parker Frequenzumrichter SERVAX-M Servax 0500-M 

Danfoss Frequenzumrichter VLT Type 3016 175H7281 

Schneider Electric Frequenzumrichter ALTIVAR 61 ATV61WU

Systeme Lauer Operator Panel PCSWINMPI PCS090.m 

Perkin Elmer Machine Vision Strobe X-Strobe X1200

Simatic S5 CPU928B 6ES5 928-3UB21 E-Stand:04

INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000

Hauser Servo Drive Compax-M 951-100202 Compax 0500-M 

Demag Fahrantrieb E22-C 71695045 

Demag ZBE 80 A 4 B007 + WUE40DD

Lenze Frequenzumrichter 9220 Typ 33.9224_E

SMAC Linear-/Rotationsantrieb LAR35-050-55-FVS MOD3240 

S.B.C. Servo-Drive HPD5N

Rexroth Servoverstrker LTE45 0608750101

Rexroth Spindellager GK 3C 281 0608800079

Rexroth IndraDrive Cs Umrichter HCS01.1E-W0018-A-03-B-E

ELAU Servomotor SH100/40060/0/0/00/00/00/01/00

Rotomag DC-Motor 0HK30.5024150TGMW + BOX050

BBC Baugruppe 81ET01F-E GJR2341900R1300 

Simatic MOBY E MIFARE SLG 72 6GT2301-0CA00

Siemens AC VSA Motor 1FT5064-0AF71-1-Z 

ABB/BBC überwachungsgert XT377D GJR2330200R0010 

Magnetrol Sensor Echotel ES1-A16Y-S00 

Berthel S5-Arcnet Modul 0038-H-000100 EZ04

Simatic S5 CP581 Massenspeicherbaugruppe 6ES5581-4LA11

Pasaban Inverter CMS 71F 

Rexroth Indramat Bediengert SYSTEM200 BTC06.2A-F-EP3-F

Lenze Servo Antriebsregler 00472685 EVS9323-EKV004 

Lenze Servo Antriebsregler Umrichter 13295264

Lenze Servo Antriebsregler Umrichter 13015907

Lenze Servo Antriebsregler Umrichter 13295282

Lenze Servo Antriebsregler 00413200 EVS9323-EKV004 

Schneider Electric Frequenzumrichter ALTIVAR 61 ATV61WU

Systeme Lauer Operator Panel PCSWINMPI PCS090.m 

Perkin Elmer Machine Vision Strobe X-Strobe X1200 

Simatic S5 CPU928B 6ES5 928-3UB21 E-Stand:04 

INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000