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阿米控专注于我们的客户需求。 这就是为什么我们随身携带一些的工业设备中大的供应品之一。

国外直接采购,正品行货,价格优惠,售后保修,型号,优势库存,欢迎来电查询!

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本公司所有产品都经过严格检测,欢迎询价,采购。

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主营:品牌的PLC、DCS系统备件 模块

1.Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

2.Schneider(施耐德电气)系列产品》

3.General electric(通用电气)系列产品》

4.Westinghouse(美国西屋)系列产品

5.SIEMENS(西门子系列产品)》

6.销售ABB Roots.FANUC Robots,YASKAWA Robots,KUKA  Robots,Mitsubishi Robots,OTC  Robots,Panasonic Robots,MOTOMANRobots。

7.estinghouse(西屋):OVATION系统,WDPF系统,MAX1000系统备件

8.Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/ASeries系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制,梯形逻辑控制,事故追忆处理,数模转换,输入/输出信号处理,数据通信及处理等。

Invensys Triconex:冗余容请控制系统,基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

9.Siemens(西门子):Siemens MOORE , Siemens  Simatic C1,数控系统等。

10.Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat, 1/0模块,PLC控制器驱动模块等。

11.Motorola(摩托罗拉):MVME162, MVME 167,MVME1772, MVME177等系列。

直驱是指直接驱动，是新型的电机直接和运动部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节，相对常规驱动技术它使控制环可获得高增益，反馈同时也检测的位置，避免了传动环节的耦合误差和扰动，具有静态动态性能好的优势。直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小、生产效率高。

典型的直接驱动技术的应用包括，以为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。直驱的核心包括执行部分、位置反馈（感知）部分、驱动部分。执行部分包括动子、定子、线圈等，感知部分包括磁栅、光栅、容栅等，结构可以是线性测量的，也可以是角度测量的。本文着重从位置反馈部分出发，分析了不同的应用场合下直驱应用中反馈方案对比和提高应用效果的分析。

一、技术背景

一个完整的直驱系统，包括部分（线圈、磁钢、压电瓷片等）、位置反馈部分和驱动部分（驱动器），要提高直驱系统的整体效果，首先需要了解伺服驱动器如何使用位置反馈数据。

在直驱伺服驱动器内部，光栅尺数据分别去往电流环（也称力矩环）、速度环、位置环3部分，在电流环里光栅尺数据被用确认磁场施加的正确位置，通常电流环的PWM发生器是10位的，因此只要保证在一个磁周期内有10位分辨率即可，通常的直线电机磁周期20毫米以上，因此电流环只要满足在20毫米的范围内能够有10位的有效分辨率就好，折合电流环需要的分辨率约20000/1024=20微米，2倍冗余情况下10微米就够了。

结论：在直驱系统中电流环需要的有效分辨率是10微米。

在速度环中，数据用来确认当前动子和定子的相对速度，通常电流环运行频率是每秒10K，速度环运行频率是电流环的四分之一（2.5K，400us）或一半（5K，200us），在每次速度环运行时保证能够得到足够多的数据才能保证速度环给电流环的指令是稳定的，以2.5K的速度环为例，每次闭环时间是400us，在400us需要得到1个光栅脉冲才能保证输出的电流指令稳定，如果用1微米的分辨率的光栅尺，低速度是2.5mm/s,低于这个速度将导致运行的不平顺（电流环指令波动明显），这是情况，通常速度环周期需要更多的脉冲来满足速度的平顺度。

Allen Bradley 1769-L30ERMS /A 

Allen Bradley 1756-L63 /B

Schneider Electric METSEPM8240

Allen Bradley 1756-L60M03SE /A 

Allen Bradley 2711-K6C15 /C

Siemens 66545-0BC15-2AX0 

Siemens 6ES7318-3EL01-0AB0 

Allen Bradley 1783-BMS10CGA /A 

Sealed ProSoft Technology AN-X2-AB-DHRIO

Allen Bradley 2711-T5A10L1 /B 

Allen Bradley 1769-L24ER-QBFC1B /A 

Allen Bradley 2711P-T10C22A9P /A 

Honeywell TK-PRS021

GE Fanuc A06B-6096-H204 /E

Allen Bradley MPL-B430P-MK74AA /A 

Allen Bradley 1440-RMA00-04RC /B

Allen Bradley 20G11ND027AA0NNNNN /A

Allen Bradley 1747-L542 /D

Control Techniques SP2401 

Allen Bradley 1756-L55M13 /A 

Siemens 66545-4BC16-0CX0 

ProSoft Technology AN-X2-AB-DHRIO

Allen Bradley 1756-OF8H /A 

Allen Bradley 1757-SRM

Siemens 6SN1111-0AA01-0DA0 

GE Fanuc A05B-2518-C304

GE Fanuc A05B-2518-C304#EMH 

Allen Bradley 1797-IBN16 /A 

Allen Bradley 2711-K10G8L1 /E 

Allen Bradley 1797-IBN16

Siemens 6ES7414-4HJ04-0AB0 

Allen Bradley 2711-B6C5L1 /B 

Allen Bradley 2711-B6C5L1 /C 

Allen-Bradley 1771-ACN15 /B 

GE Fanuc A02B-0285-B801 

Allen Bradley 1785-L80E 

Allen Bradley 1786-RPFRXL /B

Allen Bradley 2711P-B15C4A1 /A 

Allen Bradley 1746-P7 /A

Siemens 6SN1145-1BA02-0CA1 

Siemens 6SN1145-1BA02-0CA1 

Allen Bradley 2711P-K10C4A8 /A 

Allen Bradley 1394C-SJT05-T-RL /C

Allen Bradley 2711-K6C15 /C 

Allen Bradley 6181F-17TSXP /E

Siemens 67894-0AG32-1BB0 

Allen Bradley 1398-DDM-030X /A

Siemens 6SN1118-0DH23-0AA1 

Allen Bradley 2711-T10C20 /D

Allen Bradley 1771-NIV

Allen Bradley 1764-24AWA

ProSoft Technology MVI56E-MCM 

ProSoft Technology AN-X2-AB-DHRIO

Allen Bradley 2711-K10C9 /F 

Allen Bradley 2711P-T7C4D8 /A

Allen Bradley 2711-K10C15 /E 

Allen Bradley 20AD027A3AYNANC0 /A

Allen Bradley MPL-B330P-SJ74AA /A 

ProSoft Technology MVI56-MNET 

Siemens 6ES7414-2XG03-0AB0

Allen Bradley 2711P-T15C4D9 Series /A

Allen Bradley 1756-L65 /B 

Allen Bradley 1771-NIS 

Allen Bradley SK-G9-GDB1-D535 /A

Siemens 6SN1123-1AB00-0BA2

Allen Bradley 5069-L320ER /A 

Allen Bradley 1756-L71

Allen Bradley 1494V-DS600 /D 

GE Fanuc A06B-6120-H018 /D 

Allen Bradley 20AD027A3AYNANC0 /A

Allen Bradley 2094-BM05-M /A 

Allen Bradley 1771-NIV /B 

Allen Bradley 150-A97NBDA /B 

Allen Bradley 1764-24BWA /B

Allen Bradley 1756-L73S 

ProSoft Technology ILX56-MM

Allen Bradley 2711P-RDT12C /C

Allen Bradley 2711-K5A2 /B 

Schneider Electric 490NRP95400

Siemens 6SN1111-0AA01-0CA1

Siemens 6ES5943-7UB21 

Allen Bradley 2711P-K15C4D2 /A 

Allen Bradley 2711-M3A19L1 /A

Allen Bradley 1756-ENET /B 

Baldor ZD18H430-EO 

GE Fanuc A02B-0309-B522 

Allen Bradley 1771-NIS /C 

PANAMETRICS 36DL 

Allen Bradley 2711-M3A19L1 /A

Allen Bradley 2711P-T10C4A9 

Allen Bradley 2711P-T12W22A9P

GE Fanuc A05B-2518-C200#EMH 

GE Fanuc A06B-6110-H030 

Schneider Electric PGA36120 

Allen Bradley 1785-ENET

Siemens 63637-1LL00-0FX1

Allen Bradley 1785-ENET

ProSoft Technology MVI71-MNET 

Siemens 66645-0BB01-0AX0

GE Fanuc A05B-2255-C101#EGN

Allen Bradley MPL-B320P-HK74AA /A

Allen Bradley 2711P-B15C22D9P /A

Allen Bradley 1756-L63

GE Fanuc A05B-2518-C200#EMH

Allen Bradley 1394-SJT10-T-RL

Siemens 6ES7417-4HL01-0AB0

Siemens 6DD1600-0AK0 

Allen Bradley 1756-L75 /B 

Allen Bradley 1769-L32C /A

Allen Bradley 2711P-K7C4D8 /A 

GE Fanuc A06B-6096-H108 /C 

Siemens 6ES7515-2AM01-0AB0

Allen Bradley 1771-IXE 

Siemens 6SN1145-1BA01-0DA1 

Allen Bradley 1771-IXE /D 1771-1XE

Siemens 6SN1118-0BK11-0AA0 

Allen Bradley 1747-L551 

Allen Bradley 2711PC-T6C20D /D 

GE Fanuc A06B-6114-H106 /G

Allen Bradley 1769-L36ERMS /A 

Allen Bradley 1394C-AM04 /C

Allen Bradley 20G11ND022AA0NNNNN 

Allen Bradley 1747-L551 

Allen Bradley 1747-DTAM-E /D

Allen Bradley 1769-L33ER /A

Allen Bradley 1756-L73 /A

Allen Bradley 2097-V34PR6-LM /A

Allen Bradley 1769-L33ER /A 

Allen Bradley 2711-T5A9L1 /B

Allen Bradley 2711P-T10C4D7 /A

Allen Bradley 1756-L73 /B 

Allen Bradley 1764-28BXB /B

Allen Bradley 2094-BM03-S /C

Allen Bradley 1764-28BXB 

Allen Bradley 20BD022A3AYNAND0 /B