SNAT603CNT SNAT 603 CNT

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主营:品牌的PLC、DCS系统备件 模块

1.Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

2.Schneider(施耐德电气)系列产品》

3.General electric(通用电气)系列产品》

4.Westinghouse(美国西屋)系列产品

5.SIEMENS(西门子系列产品)》

6.销售ABB Roots.FANUC Robots,YASKAWA Robots,KUKA  Robots,Mitsubishi Robots,OTC  Robots,Panasonic Robots,MOTOMANRobots。

7.estinghouse(西屋):OVATION系统,WDPF系统,MAX1000系统备件

8.Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/ASeries系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制,梯形逻辑控制,事故追忆处理,数模转换,输入/输出信号处理,数据通信及处理等。

Invensys Triconex:冗余容请控制系统,基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

9.Siemens(西门子):Siemens MOORE , Siemens  Simatic C1,数控系统等。

10.Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat, 1/0模块,PLC控制器驱动模块等。

11.Motorola(摩托罗拉):MVME162, MVME 167,MVME1772, MVME177等系列。

伺服电机科普

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

机器人伺服的特殊要求

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类，交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电机的重要性

控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

Siemens Teleperm XP Baugruppe IM614 6DP1614-8BB 

Siemens Teleperm XP Baugruppe FUM531 6DP1531-8AA 

Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H221 

Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H226

Rexroth Servomotor MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI520LV 

Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-8TF00-0AB0

Mitsubishi Electric MELSEC CPU UNIT Q2ACPU

Bosch Servomotor SD-B4.092.020-04.000 1070913869 

SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-0T

Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H137

SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0220-503-4-00

B&R Provit 5600 Industrie-PC 5P56 5C5601.32

Rexroth Servomotor MDD093C-N-030-N2L-110GA0

SMC Kugelgewindeantrieb LEFS40LA-300-R5C918 

Rexroth Axialkolbenpumpe A10VSO 18 DFR1/31R-VPA12N00

Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0JA1

Trumpf Laser Touch Operator Terminal OP84 1382094

Baumüller Servomotor GSFG 100-L

Baumüller Servomotor GSF 100-L 

SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-00

Atlas Copco I/O-Controller 4240 5002 01 

Siemens Simatic Lichtvorhang Empfnger FS420I 3RG7845-6

Siemens Schütz 3TF6944-0CM7-Z

SSD Drives Servomotor ACLn0370 + I10 i=10 + ITD20B14Y1

SSD Frequenzumrichter 650VD/0220/400/0011/UK/0/0/B0/0/0

Turck induktiver Sensor Bi15-Q20-2LU-H1141/S950

Honeywell Baugruppe EZ445A OPI-A 

Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1706-8AA

Siemens Teleperm M Analogeingabebaugruppe 6DS1713-8AB 

Siemens SCALANCE X408-2 6GK5 408-2FD00-2AA2

Siemens Synchron-Servomotor 1FK7083-5AF71-1FH0 

Siemens Synchron-Servomotor 1FK7083-2AF71-1CB1 

Siemens Teleperm M Vergleicherbaugruppe 2 6DS1106-8BA

RITTAL Wandanbau-Kühlgert SK3332.140 

Allen Bradley AC-Servomotor 1326AB-B520F-M2LS

Zellweger Probenentnahme-System Optima S4963985

Siemens Teleperm M Umschaltbaugruppe 6DS1144-8AA

Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1220-8AA

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2

Vaasa Control OY Frequenzumrichter 18.5CXS4G2I1 

Vacon Frequenzumrichter NXS00455A2H1SSSA1A3000000 

Simatic CPU416-2 6ES7 416-2XK04-0AB0 

Siemens Regelelektronik C98043-A7001-L1 6RY1703-0AA00 

INDRAMAT AC Servo Controller KDS1.3-150-300-W1 

Rexroth INDRAMAT Operator Interface BTV20 BTV20.2CA-64B

SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0075-5A3-4-00 

Rexroth Doppelachs-Wechselrichter HMD01.1N-W0036-A-07-N

Rexroth Doppelachs-Wechselrichter HMD01.1N-W0036-A-07-N

ABB Koppelgert 87TS01 87TS01K-E GJR2368900R1232 

ABB Antr.-Steuergert 83SR11R200 GKWE8559000200 

Siemens Sinamics Active Interface Module 6SL3100-0BE25

Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-8TF00-0AB0

Heinzinger Hochspannungsnetzgerte PNC 30000-2 neg

Huber Z-Tisch 5103.2-446 

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W100-DA01-01-FW

SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0055-5A3-4-00

Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015

Rexroth Indramat Servomotor MDD115B-N-020-N2L-130GA0 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000 CPU DCP 02

SICK Sicherheits Laserscanner S30B-2011CA 1026821 

Lenze Servo Antriebsregler Umrichter 13252006 EVS9327-E

Digitec / B&R OP MP8000DPL Vers. W&H TB3 103IM03449

INDRAMAT AC Servo Controller KDS1.1-050-300-W1-220 

Kirin Technoscan Decide Gate 20 KB-387A 

Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015 

Siemens Micromaster 430 6SE6430-2AD31-8DA0 

Siemens Kompakt-Asynchronmotor 1PH7131-7HF02-0BA3 

Siemens HVAC Micromaster SED2-18.5/32B 6SE6436-2BD31-8D

SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0055-5A3-4-00 

SEW EURODRIVE FU Movitrac MDX61B0300-503-4-00 

SEW-EURODRIVE Servomotor CMP80L/BP/KY/AK1H/SB1 

REXROTH Servomotor MDD112B-N-020-N2L-130GA0 

REXROTH Servomotor MDD112B-N-020-N2L-130PA0

Rexroth 4WRAP6W7-04-30/G24K4/V / 4WRKE16W6-200L-33

Siemens Teleperm M Anschaltbaugruppe 6DS1202-8AB 

Allen Bradley Fast Millivolt Modul 1771-IFM

Siemens SICLOCK WINGPS 2XV9450-1AR88 E10433-E9505-H200

Lenze Frequenzumrichter Typ 33.8611_E. 00373646 

Siemens SIMOVERT Masterdrive VC 6SE7021-3EB61-Z 

BBC Baugruppe 81AB01E GJR2342600R1000 

Siemens Torquemotor 1FE1092-6WN10-1BB0

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W150-DA01-01-FW 

Lenze Frequenzumrichter 00395981 Typ EVF8611-E

Siemens Synchronservomotor 1FT6064-6WK71-4AA2

Simatic Mobile Panel 177 DP 66645-0AC01-0AX0

Siemens -VSA-Motor 1FT5046-0AF01-1-Z 

DMG MORI Switched-Mode Power Supply 809525 2484379

Siemens Synchronservomotor 1FT7082-1AF71-1MG1 

Siemens Synchronservomotor 1FT6081-8AH71-4AK4 

Siemens Netzdrossel 4EU3052-7UA00-0AA0 

BBC Baugruppe 88TK01 GJR1356900R1140 

Pasaban Inverter CMS 602F 

ABB Baugruppe 81EB10D GKWE850000R0100

CONTROL TECHNIQUES Emerson Unidrive SP2402

INDRAMAT AC Servo Controller HDS02.2-W040N-HS09-01-FW

BBC Baugruppe 81EB10DR0001 GKWE850000R0001 

Eaton Analog Input Modul CAN-4AI/UI 140261 

ABB Analogeingabe 81EA11D-E GJR2374800R0210 

Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6102-H215#H520 

Siemens SIMATIC S7-400 FM458-1 6DD1607-0AA0 

Bosch REXROTH Servomotor MDD112C-N-015-N2M-180GB0

Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE26

B&R ACOPOSmulti Wechselrichtermodul I0220S 8BVI0220HWS0

Siemens SICOMP SMP16-SFT304 6AR1304-0CA00-0AA0

SIG Positec Schrittmotor VRDM 31122/50 

Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE26

INDRAMAT Servomotor MAC090A-0-RD-2-C/110-B-1// 323678 

Siemens SCALANCE X408-2 6GK5 408-2FD00-2AA2 

Allen Bradley ArmorStart Motorsteuerung 284E-FVD1P4Z-10

Siemens SIMOTICS Servomotor 1FS6115-8AB73-6EG0

SEW Frequenzumrichter Movidrive MDS60A0030-5A3-4-00

BBC Analogeingabe 81EA11E GJR2346700R0002

Siemens Synchron Servomotor 1FT6084-1AF71-4EH1

CONTROL TECHNIQUES Emerson Unidrive SP2402 

Sinumerik Flachbedientafel 840C/840CE 6FC5103-0AB01-0AA

Siemens Synchronmotor 1FK7103-2AF71-1QH0 

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W100-DA01-01-FW 

Sinumerik Flachbedientafel 840C/840CE 6FC5103-0AB01-0AA

Siemens Simotics T Torque-Motor 1FW6063-0KB10-1JC1

Rexroth Wegeventil 3WEH 16 A7-71/6EG24N9S2K4/B10D3

Durant Sequence Control Unit 6460 56460400 

Rexroth Servo-Controller DDS02.2-W050-BE12-01-FW

Siemens AC-VSA-Motor 1FT5076-0AC71-1-Z 

SIG Positec Controller WPM-311 WPM311.03401

DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100-010 

Siemens Synchronservomotor 1FK7083-5AF71-1AA3-Z 

Bosch Racine Hochdruckpumpe PSV PSCF 20HRM

NUM AC Brushless Servomotor BPH0952N5RF2C01 

Grundfos Kreiselpumpe CRN8-60 A-P-G-BUBE 

ABB Frequenzumrichter ACS600 ACN6340060300000000902

NUM AC Brushless Servomotor BPH0952N1RF2C01

Simatic IPC547C PCS7 Ind. Workstation 6ES7660-0DE13-0BB

AIR PRODUCTS TelAlert AP/26/COC1690C/B/G 

SAACKE Feuerungsautomat F-GDSA 143303 

SAACKE Feuerungsautomat F-KDSA 142540

ELAG Laser Distanz Sensor OPTIMESS 40 CHPV OMS 8040

Walter Dittel Mechanischer Auswucht Automat MBA2000

Allen Bradley Modularer Prozessor SLC 500 1747-L542

Allen Bradley DTAM Micro Bedienpanel 2707-M485P3

INDRAMAT AC Servo Power Supply TVM2.4-050-220/300-W1/22

INDRAMAT AC Servo Power Supply TVM2.2-050-220/300-W1/22

INDRAMAT AC Servo Power Supply TVD1.3-15-03 

Fujitsu electric Frequenzumrichter FRN18.5F1S-4E 

Rexroth Frequenzumrichter RS51-4G-003-L-V1-FW 

Indramat Refu Frequenzumrichter RS51.1-4G-003-L-V1-FW

Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MB03

Bosch Frequenzumrichter Versorgungsmodul VMA20KB001-D 

Hirschmann Rail Switch RS30-2402O6O6SDAP 

Siemens Prozessbedientastatur PBT20 69010-1FA00

INDRAMAT AC Servo Controller TDM 3.2-020-300-W0 

Simatic S5 CPU942 6ES5 942-7UA12

CCS Flat Light LDL-TP-380X250 1000889