Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列,配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性,旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装,可提供高功率。
· 1、额定扭矩:高达6.0Nm(1880W)
· 2、直接从经过整流的AC操作,zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
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参数 | 750W,400V | 1000W,400V | 750W,800V | 1000W,800V | |
发动机 | |||||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定扭矩 | 纳米 | 2.39 | 3.18 | 2.39 | 3.18 |
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 7.17 | 9.54 | 7.17 | 9.54 |
转子惯性 | x10-4 kgm2 | 1.414 | 1.85 | TBD | 1.85 |
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | 1.385 | 1.862 | 1.385 | 1.862 |
电动 | |||||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 50 | 50 | 95 | 95 |
zui低电源电压 | VDC | 50 | 50 | 95 | 95 |
zui大电源电压 | VDC | 396 | 396 | 780 | 780 |
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 2.25A@320V | 3.0A@320V | 1.28A@560V | 1.7A@560V |
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | |||
机械 | |||||
重量W / O制动器 | 公斤 | 3.70 | 4.30 | 3.70 | 4.30 |
重量带制动器 | 公斤 | 4.40 | 5.00 | 4.40 | 5.00 |
尺寸W / O制动器 | mm(in) | 261.7x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 | 261.7x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 |
带制动器的尺寸 | mm(in) | 311.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 | 311.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 |
编码器 | 选项
· 单转20位编码器, N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池, T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号), E选项
其他决议要求 | ||||
结构体 | 完全封闭,不通风 | ||||
保护等级 | IP65 |
参数 | 750W,400V | 1000W,400V | 750W,800V | 1000W,800V | |
发动机 | |||||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定扭矩 | 纳米 | 2.39 | 3.18 | 2.39 | 3.18 |
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 7.17 | 9.54 | 7.17 | 9.54 |
转子惯性 | x10-4 kgm2 | 1.414 | 1.85 | TBD | 1.85 |
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | 1.385 | 1.862 | 1.385 | 1.862 |
电动 | |||||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 50 | 50 | 95 | 95 |
zui低电源电压 | VDC | 50 | 50 | 95 | 95 |
zui大电源电压 | VDC | 396 | 396 | 780 | 780 |
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 2.25A@320V | 3.0A@320V | 1.28A@560V | 1.7A@560V |
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | |||
机械 | |||||
重量W / O制动器 | 公斤 | 3.70 | 4.30 | 3.70 | 4.30 |
重量带制动器 | 公斤 | 4.40 | 5.00 | 4.40 | 5.00 |
尺寸W / O制动器 | mm(in) | 261.7x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 | 261.7x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 |
带制动器的尺寸 | mm(in) | 311.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 | 311.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 |
编码器 | 选项
· 单转20位编码器, N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池, T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号), E选项
其他决议要求 | ||||
结构体 | 完全封闭,不通风 | ||||
保护等级 | IP65 |