Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列,配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性,旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装,可提供高功率。
· 1、额定扭矩:高达6.0Nm(1880W)
· 2、直接从经过整流的AC操作,zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
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参数 | 200W,100V | 200W,200V | 400W,100V | 400W,200V | |
发动机 | |||||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定扭矩 | 纳米 | 0.64 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 1.92 | 1.92 | 3.8 | 3.8 |
转子惯性 | x10-4 kgm2 | ||||
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | ||||
电动 | |||||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 46 | 155 | 46 | 155 |
zui低电源电压 | VDC | 24 | 24 | 24 | 24 |
zui大电源电压 | VDC | 96 | 196 | 96 | 196 |
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 4.8A / 48V | 1.3A / 170V | 9.2A@48V | 2.6A@170V |
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | |||
机械 | |||||
重量W / O制动器 | 公斤 | 1.3 | 1.3 | 1.8 | 1.8 |
重量带制动器 | 公斤 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 |
尺寸W / O制动器 | mm | 158.3x102.2x60.3 | 158.3x102.2x60.3 | 188.3x102.2x60.3 | 188.3x102.2x60.3 |
带制动器的尺寸 | mm | 207.2x102.2x60.3 | 207.2x102.2x60.3 | 227.4x102.2x60.3 | 227.4x102.2x60.3 |
编码器 | 选项
· 单转20位编码器,N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池,T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号),E选项
其他决议要求 | ||||
结构体 | 完全封闭,不通风 | ||||
保护等级 | IP65 |
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
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参数 | 单位 | 200W,400V | 400W,400V |
发动机 | |||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 |
额定扭矩 | 纳米 | 0.64 | 1.27 |
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 1.92 | 3.81 |
转子惯性 | x10-4 kgm2 | 0.258 | 0.479 |
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | 0.262 | 0.483 |
电动 | |||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 123 | 178 |
zui低电源电压 | VDC | 100 | 100 |
zui大电源电压 | VDC | 396 | 396 |
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 0.263A@320V | 1.25A@320V |
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | |
机械 | |||
重量W / O制动器 | 公斤 | 1.60 | 2.10 |
重量带制动器 | 公斤 | 2.10 | 2.60 |
尺寸W / O制动器 | mm(in) | 209.0x96.4x65.2 | 239.0x96.4x65.2 |
带制动器的尺寸 | mm(in) | 257.9x96.4x65.2 | 278.1x96.4x65.2 |
编码器 | 选项
· 单转20位编码器,N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池,T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号),E选项
其他决议要求 | ||
结构体 | 完全封闭,不通风 | ||
保护等级 | IP65 |