Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列,配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性,旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装,可提供高功率。
· 1、额定扭矩:高达6.0Nm(1880W)
· 2、直接从经过整流的AC操作,zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
参数 | 单位 | 50W,100V | 50W,200V | 100W,100V | 100W,200V | |||||
发动机 | ||||||||||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |||||
额定扭矩 | 纳米 | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | |||||
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 0.48 | 0.48 | 0.96 | 0.96 | |||||
转子惯性 | x10-4 kgm2 | |||||||||
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | |||||||||
电动 | ||||||||||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 46 | 115 | 46 | 110 | |||||
zui低电源电压 | VDC | 23 | 23 | 23 | 23 | |||||
zui大电源电压 | VDC | 96 | 196 | 96 | 196 | |||||
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 1.3 / | 0.4A@170V | 2.6A@48V | 0.7A@170V | |||||
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | ||||||||
机械 | ||||||||||
重量W / O制动器 | 公斤 | 0.5 | 0.5 | 0.7 | 0.7 | |||||
重量带制动器 | 公斤 | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.2 | |||||
尺寸W / O制动器 | mm(in) | 105x83.6x43.1 | 105x83.6x43.1 | 131x83.6x43.1 | 131x83.6x43.1 | |||||
带制动器的尺寸 | mm(in) | 138x83.6x43.1 | 138x83.6x43.1 | 166x83.6x43.1 | 166x83.6x43.1 | |||||
编码器 | 选项 · 单转20位编码器, N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池, T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号), E选项
其他决议要求 | |||||||||
结构体 | 完全封闭,不通风 | |||||||||
保护等级 | IP65 |
参数 | 单位 | 50W,400V | 100W,400V |
发动机 | |||
额定转速 | 转/分 | 3000 | 3000 |
额定扭矩 | 纳米 | 0.16 | 0.32 |
zui大峰值扭矩 | 纳米 | 0.48 | 0.96 |
转子惯性 | x10-4 kgm2 | 0.031 | 0.059 |
带制动器的转子惯性 | x10-4 kgm2 | 0.031 | 0.059 |
电动 | |||
zui小直流母线,额定转速 | VDC | 100 | 100 |
zui低电源电压 | VDC | 100 | 100 |
zui大电源电压 | VDC | 396 | 396 |
直流母线输入电流@Vbus | A / V | 0.15A@320V | 0.3A@320V |
VL,控制和逻辑电源 | VDC | 请参阅辅助电源输入电压表(VL) | |
机械 | |||
重量W / O制动器 | 公斤 | 0.65 | 0.90 |
重量带制动器 | 公斤 | 0.80 | 1.10 |
尺寸W / O制动器 | mm(in) | 160.7x96.4x65.2 | 186.7x96.4x65.2 |
带制动器的尺寸 | mm(in) | 193.7x96.4x65.2 | 222.10x96.4x65.2 |
编码器 | 选项
· 单转20位编码器,N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池,T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号),E选项
其他决议要求 | ||
结构体 | 完全封闭,不通风 | ||
保护等级 | IP65 |