工业机械手激光焊接机

正信的机器人激光焊接系统
正信的机器人激光焊接系统型号为zxlaserrobot基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。
机器人焊接系统由以下几个部分构成：kuka(abb 川崎 松下)机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头，可以清楚的观察到加工过程。
同时，该系统可以配置”teachline”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接，从而实现激光高速焊接的优势。当然，该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能，适用于在接头缝隙过大的情况下，或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
按照不同的应用要求，该系统可以配置工件变位器。典型的工件变位器由旋转-翻转轴构成，这两个轴构成机器人的第七和第八个外部轴，可以实现与机器人的完全联动，从而使得焊接复杂工件变得简单，增大焊接区域的可达性。为了进一步提升焊接效率，该机器人系统还可以配置双工作台的结构，使得激光焊接在内部的工作台进行的时候，工件的装夹可以在外部工作台进行，在大批量焊接的情况下，这种双工作台的方式尤其有利。而对于工件形状比较复杂，数量较少的情况，则比较合适使用工件变位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系统还配置有cad/cam离线编程软件trutopscell。通过导入工件的三维数模文件在软件中自动生成焊接程序，而不是示教的方式，这样就可以大大节省时间。这个离线的编程软件可以与各种测量传感器相互配合使用，可以自动识别不同的工件，适合用户工件量小样多的生产方式。
激光防护舱配置子自动的滑动前门，可以方便的用于工件装卸。同时，该防护舱配备有包括激光防护玻璃在内的各种防护措施，满足ce标准，激光防护等级达到一级。