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别失望，事情仲鑫达总会有办法解决的。

联系人：苏妙玲 手机：133-9405-7292 QQ：2851195480

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件

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AB罗克韦尔PLC全系列产品承接工程服务

施耐德Quantum可编程控制器（PLC）承接工程服务

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罗克韦尔全系列PLC技术支持 升级改造

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这句话的背后，是精密减速器被一家日本企业长期高度垄断的不争事实，而精密减速器就像是机器人的“关节”，也是机器人成本构成中占比大的核心部件。被国外企业长期垄断，严重制约着国产机器人产业的发展。但随着近些年国产谐波减速器的快速崛起，这一局面正被改写。

近日，在21届中国国际工业博览会上，由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称绿的谐波）自主研发的Y系列谐波减速器，凭借谐波齿轮传动领域和国际性能，一举获得中国工博会大奖。

这家名不见经传的民营企业，其核心团队2003年就开始默默无闻地瞄准了这个方向，不计付出，坚持投入，自主创新逆袭超越，从底层数学模型做起，采用完全不同的技术路线，研制出国际的谐波减速器，确保了国产机器人行业核心零部件的自主可控及高速发展。

20世纪50年代中期，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。70年代，这项技术引入日本，随之日本制造的谐波减速器被广泛地应用于各种传动系统中，这家日本公司生产的谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，成为整体运动控制领域当之无愧的企业。

“谐波减速器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种领域，主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用，具有大传动比、高承载、等诸多优点。”绿的谐波储建华博士告诉记者，作为机器人核心零部件之一，谐波减速器直接关系到机器人本体的性能与寿命，精度保持寿命、传动精度、刚性等也是谐波减速器具挑战性的技术参数

Siemens 6fx1111-0ab02

Siemens 6fx1120-3bb01

Siemens Simatic module as 300

Siemens Simatic Module IV 410-a00

Datalogic Powerscan Base Station bc9030-bt 

IKO Compact Ball Spline lsagf 30 t1 H s2 

H&b Transducer P40 0.0W... 100kW P28440-0-1214114 

Siemens Sitor Fuse Link 3ne1224-0

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Siemens Simatic Module IV 410-a00 

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Vester Elektronik Baugruppe SV 800

Siemens switch 3ld2724-7uk01 

Simatic s5 Memory 61202-0ba00 256

Siemens Simatic DDR SDRAM pc266 256mb 6es7 648-2ae20-0ca0

Phoenix Contact ib il 24 di 16 2726230 

Simatic s5 Memory 61202-0aa00

St?ber I/O Terminal Module XEA5001 

OMRON SYSDRIVE Inverter 3G3JV CIMR-J7AZB0P2 

Schneider Electric FI protection switch A9N19756 

B&r AC122 Socket Module 8AC122.60-2

Mushroom contact Extension Block PZE x4v 3/24vdc 4n/o Fix 774583

B&r Multi Interface Module ecfp 128MP-0 #K2 

B&r X20 X2X bus controller X20BC0083 

B&r ACOPOS AC121 Plug - in module 8AC121.60-1

Lenze intorq Solenoid Part Brake BFK458-06E 00519508

Euchner Safety Relay ESM-ES301 085614 

Euchner Safety Relay ESM-F-OSN-O4 095125 

B&r Analog Input Module AT352 7AT352.70

Turck Level Limiter 1 Channel MK91-12-R/230VAC 7545070 

Phoenix Contact Interbus IB STME 24 do 16/3 2754943 

Phoenix Contact Interbus IBS RT 24 Dio 16/16-T 2753601

Phoenix Contact Interbus IB STME 24 BDI 8/4 2751674

Siemens Sitor Fuse Link, With Knife contacts 3NE4122

Mushroom Emergency Stop switchgear PNOZ x7 24 VACDC 2n/o 774059 

Euchner Safety Switch nz2vz-2131e 090144 

Simatic Socket Cable 6xv5731-0cb00

Simatic s5 Moby Channel Module 6gt2002-0ab00

Simatic s5 cpu942b 6es5 942-7ub11

Siemens Simodrive 611 Softwarebaugruppe 6SC6110-0ED03

Schmersal sicherheitszuhaltung AZM 170-02zrk 24vac/dc 1140795 

Simatic S7-300 DP158 6ES7 158-0AD01-0XA0 

Phoenix Contact Protection Head-Double Terminal STTB 2,5-PE 3036026

Phoenix Contact High Current Clamp UKH150BU 3010123

Phoenix Contact protective conductor terminal UT16-PE 3044212 

Phoenix Contact Flange IBS RL Uni-flange 2746993

Phoenix Contact Voltage Regulator Module EMG 75-NZG/G24/2 2942454 

Phoenix Contact Isolating amplifier MCR-C-U/U 2781602 

Wenglor Sensor AL04PBS715 

Wenglor Reflex Pushbutton UC44PC3S421 

Wenglor SLR Barrier LN40PA3 

BALLUFF Laser REFLECTION LIGHT BARRIER BOS 21M-Na-LR10-S4 

Phoenix Contact passage Clamp UK 4 3003017

BALLUFF reading head until F-302 

Siemens S7 Micro Memory Card 512 KB 6ES7 953-8LJ30-0AA0 

Leuze LIGHT CURTAIN TRANSMITTER LSS 96M-1070-43 50025228

Leuze reflection light switches HRTR 3/44-150, 5000 50037144

Simatic s7 et200s 6es7 135-4lb02-0ab0 

Simatic S5 DI420 6ES5 420-7LA11 

Leuze Electronic Light Switches IRK 92/4-400L 50019281

Siemens 6SE7033-7EH84-1GF0

Siemens  6SE7033-7EH84-1GG0 

Siemens  6SE7032-6EG84-1GF0 

Siemens 6SE7032-6EG84-1GG0 

SMC Drive Cable le-cp-3 

Siemens Safety Combination 3TK2825-1AB20

Simatic s7 et200s 6es7 135-4lb02-0ab0

VISOLUX Light Barrier MLV 40-54-g-1727

Siemens VS710 Cable 6GF9002-1CA 

Siemens overload relay 3RU1146-4LB1 

Phoenix CONTACT MODULE IB ST 24 di 32/2-2mbd 

Phoenix Contact buskoppler IBS IL 24 bk-lk-2mbd 

Phoenix CONTACT MODULE IB ST 24 do 32/2-2mbd 

Mushroom Emergency Stop switchgear PNOZ/3 24vdc 5s 1? 1w 474895

Mushroom Emergency Stop switchgear PNOZ xv2 3/24vdc 2n/o 2n/o T ID 774502

Pilz SAFETY RELAY PST 1 24 V DC 420080 

Pilz SAFETY switchgear PNOZ 3 24vdc 5s1? N 474894 

LISTING?SigmaTek C-Dias Analog Mixing module CAM123 12-017-123 

LISTING?SigmaTek C-Dias Digital Output Module CTO163 12-007-163

LISTING?SigmaTek Dias Profibus DPB021 05-057-021

LISTING?SigmaTek C-Dias Digital Mixing module CDM163 12-008-163

LISTING?SigmaTek C-Dias Digital Input Module CDI161 12-006-161 

Sick reflection light switches wt27-f410s03 1011111

Sick Disposable ws36-d730 Light Curtain 1009719

Sick Light Curtain ws36-u630 1009743 

Sick reflection light switches wt27-f710 1009589