数字量输入模块ABB DI801
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EtherCAT技术协会(ETG)的技术委员会接受了EtherCAT G技术,并将其作为EtherCAT标准的补充。EtherCAT G技术将EtherCAT技术向前推进到千兆和万兆级别,将分别由ETG支持和推广。
EtherCAT G技术由德国倍福自动化公司在2018年推出,作为EtherCAT技术协议的扩展。德国倍福将千兆技术推荐给ETG,ETG的技术委员会经过评审,接受了该技术。目前,ETG正在努力将EtherCAT G技术添加到技术规范中。ETG技术委员会的主席GuidoBeckmann博士解释了积极将EtherCAT G引入到ETG的原因:“EtherCAT已经是快速的工业以太网现场总线,并且将因为其的运行机制持续保持这个记录。而EtherCAT G特别适用于大数据量的应用,比如机器视觉,测量测试技术,因此可以也被集成进来。该技术的引入将扩大EtherCAT技术能力范围并为面对将来的需求做好充足的准备。”
众所周知的百兆以太网EtherCAT技术将持续为绝大多数的应用提供久经考验的支持。同时,EtherCAT G为用户提供了另外的优势,尤其在每个设备都拥有大量的过程数据的场合。比如,机器视觉,的测试测量技术,或者复杂的、超过传统意义的运动控制应用。作为标准EtherCAT技术的延伸,EtherCAT G完全兼容EtherCAT,现存的为百兆EtherCAT设计的设备可以被无缝兼容到EtherCAT G系统中,EtherCAT G设备也可以兼容到百兆EtherCAT系统,并以标准的EtherCAT设备运行。
EtherCAT G的核心部件是EtherCAT分支控制器(EtherCATBranchController),它主要有两个功能:一个是该分支控制器可以作为集成百兆EtherCAT子网段的节点;另一个是它可以并行处理被连接的EtherCAT子网段。这将显著减少系统延迟,从而翻倍提升系统性能。
典型的EtherCAT:集成EtherCAT G非常轻松,因为它本身完全兼容IEEE802.3以太网标准,在控制器端无需任何软件适配。“EtherCAT的优势众所周知,包括其onthefly的运行机制,综合诊断能力,简单配置及集成了同步性特点”,Beckmann博士说。“这些特点对于EtherCAT G仍然保留。”
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