TB820V2 DCS通信模块

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2.Schneider(施耐德电气)系列产品》

3.General electric(通用电气)系列产品》

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5.SIEMENS(西门子系列产品)》

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得益于智慧物流的不断发展，AGV行业近年来也受到了资本市场的高度关注，多家AGV厂商及相关零配件企业均拿到了数额不等的投资。一笔笔资金为行业发展注入了强劲的动力，技术发展加速，市场规模不断扩大。但凡事皆有两面性，资本带来的，除了助力之外，还有压力。

AGV行业“对赌”现象频生

就像公司要盈利一样，投资机构也不是慈善机构，为了保障自己的权益，一般都会跟企业谈对赌协议，AGV行业也不例外，很多厂商在接受融资的同时也开始了与资方的“对赌”。那么何为对赌，对赌又将会给企业带来哪些影响？

所谓对赌，实际上就是期权的一种形式，对赌协议就是收购方(包括投资方)与出让方(包括融资方)在达成并购(或者融资)协议时，对于未来不确定的情况进行一种约定。如果约定的条件出现，投资方可以行使一种权利；如果约定的条件不出现，融资方则行使一种权利。

而对赌常见的，就是财务业绩的对赌，通俗的说，就是公司在约定的时间内要实现它承诺的、或者是和投资人协商之后定下的财务目标。业绩对赌也是目前AGV行业普遍的对赌形式，尤其是成长期的企业，是以业绩来作为估值依据的，公司想获得高估值，就以高业绩来保底。

当然，既然是“赌”，有赢也有输。赌输的，业绩赔偿的方式通常有两种，一种是赔股份，另一种是赔钱。对赌失败创始人团队失去公司控制权出局的不在少数，所以一些企业，为了融资对赌协议采用各种价格策略，寻求量的突破从而保证营业收入的达标。

与资本博弈，胜算几何？

尽管“对赌”有风险，但对于大部分初创型企业来说，也没有太多选择的余地。AGV企业在前期的研发部分的投入是比较大的，产品需要不断的打磨、迭代，这其中需要投入的人力及资金可想而知，等技术相对成熟后推向市场时，前期没有行业应用案例又很难有企业买单，且推向市场的过程中也需要资金的支持，所以融资成了一般初创企业得以支撑下去的关键，所以资方要求的对赌，大部分企业也只能接受。而一旦接受，资方与企业之间的博弈就开始了。

当然，投资机构也不是冲着要搞死企业来投资的，资本逐利而来，目的也是为了获得化利益，而企业也应该知道，这世上没有白拿的钱。因此小赌怡情，就当是期权激励；但大赌伤身，可能会赔上身家“性命”，把握好度很关键。企业融资之后，如何借粮生粮才是关键所在。

不过总体而言，资本的注入还是很好的推动了企业的快速成长，有了资金，企业能够继续加大在研发上的投入以及的实现项目的落地，当下的AGV市场，大批涌入的资金也推动着行业的发展，只是企业应该知道，资本只是助力，不要反受其累。

Pneumatic Box PULLED FROM NIKON NSR S306C 5AC-3R

Pneumatic Box PULLED FROM NIKON NSR S306C 16AC-5R

VAT 65050-JH52-ALJ1/0002A-864714 

VAT 65040-PA52-ALV1 

ACS Motion Control spiiPlus CM-1 SP+CM1AEM0 

Trust Automation TA-2027 2 Axis Vector Controller C-2027-D01

Epson RC170 

ACS MotionControl SPiiPlus CM-2-B-E-M0-XY 

VAT CONTROL BUTTERFLY SYSTEM 61234-KEAP-AQN1

Spectra Physics Laser Spectra-Physics 0129-9535-23S

EMERSON UNIDRIVE Control Techniques M200-042 00176 A 5HP 3676-0013-02 

COHERENTIA 355-X 

Digital Dynamics Controller Novellus 02-252395-00

VAT 65040-PA52-ALV1/0870 A-1285463 98800

COHERENT IA X POWER DISTRIBUTION BD 1052803 

FUJIFILM YL852B-2 

ACS Motion Control CMnt2201N0N0200-ORB1

CORECO IMAGING ECO#1351-2 W/ 1G

CORECO IMAGING ECO#1248-0 W/ 1G

Yaskawa XU-ACP130-B01

NEXCOM NISE3500M 

MKS e-Vision General Purpose Residual Gas Analyzer (RGA) MKS002-4616-2D2

A&N Corporation 0190-53729 Vacuum Pump A&N 0060-02215

HITEK POWER OL400W-102PC A1052100P-01

HITEK POWER OL400W-102NC A1052100N-01

ACS Motion Control Drive CM-3-B-E-M3-H4

HITACHI HIGH TECH ELEC... INSULATION RING 300MM CERAMIC 2-A00624-01 2A0062401KC

COMBA ML-GI-IDU100M-01/H2RN00SL025

ACS SPIIPLUS CM-3 CM-3-C-E-M3 

VAT 07512-UA44-0001/0008 

Brooks Automation 119370 Robot Control Module 002-4674-09

NOVELLUS Digital Dynamics 02-281592-00

TDK LAMBDA ZUP60-3.5 POWER SUPPLY YZ10-1751 

NORAN 700P139900 

VARIAN Turbo-V 70D Macro Torr Agilent EX9699362 W/ VARIAN L8679-303

NC Intellisys Nor-Cal 27-391737-00

Panasonic MSMA302P2D

SIOC ANNEAL NOVELLUS 01-133875-00

SIOC BATH MODULE 02-139499-00

SIOC ELECTROFILL 02-8146069-00 

KODAK MOTIONCORDER ANALYZER 1000

LEICA 020-650-016-000

Parker CG-RS60-040-50506 3-04847-01 

TEL TOKYO E2B107/CPPC G E244-000066-22 E2B107-13/CPPC E281-000044-22

TEL TOKYO E2B303/NUEC E244-010007-21 E2B302-11/NUEC E208-000042-11 E208-000042-2

LEICA MONT - MEL 03003 

COHERENT IA 355-X

NIKON 4S019-259

FEI POWER SUPPLY 4022 198 30272

VAT 61234-KEAP-BIS2

MKS 2179A MASS FLOW CONTROLLER 2179A-24801

ACQ-7180 card 7180-110 47671801109/L

ACQ-7180 card 7180-112 47071900090/0 47371900290/0 

VAT 61234-KEAP-BIS2/0112

Honle UV Technology EVG EPS60 REF 31121

SIEMENS MICROMASTER 420 6SE6420-2AB12-5AA1

SIEMENS MICROMASTER 420 6SE6420-2AB17-5AA1

MEGA_F Interpolation Control Unit 00070-2004-000-00

TEL TOKYO ELECTRON PS1 RF PUMP BOX HO00937

COHERENT  355-X Laser card A-HP PULSE BD ASSY 0178-112-00 0178-112-01

COHERENTIA CPU BD ASSY 0176-011-00 / 0176-010-00

B&R 5PC910.5X02-00 

B&R Acopos Multi-Inverter I0028D 8BVI0028HWD0.000-1

B&R 80PS080X3.10-01

CTI-CRYOGENICS on board is controller 0190-19393

GE HEALTHCARE DMM BOARD ver 2 PCA-5370235 PCB-5370236

Nikon AF-I/FX4A 4S014-182 W/ 4S008-048 4S008-086 W/ 4S008-089

E-CHUCK CE 1.5KV INVERTER PCB 2303117-A

DALSA EL-R0-08K50-02-R

TIMBRE CONOPUS CNP01268

ACS Tech80 SB116 SB104 

VAT 61534-KHGH-BHI1

Komatsu KDWCE-VR2Q-11SP 

KOGANEI NIKON 4K174-616

Komatsu KDWCE-VR2Q-10SP 

C79298-A3184-B940 9-2001-2446 SIEMENS C79040-A6425-C993-04

80PCS ERICSSON BMR 646 4718/1B RA2 OMJ 4718T 

Supermicrom SBE-720E-R90 Controller SBMX00303904724 

Poly Flow EA-019 

PNMS 454110120821 W/ 454110120662

ERICSSON ROJ 208 143/12

ERICSSON ROJ 208 323/4

ERICSSON ROJ 208 137/1

ERICSSON ROJ 208 410/2

ERICSSON ROJ 208 143/2

ERICSSON ROJ 208 143/9

ERICSSON ROJ 208 1312/1

OLMPUS BX-DUV-LHAD3

DALSA SCAN CAMERA P3-80-12K40-02-R

PI PHYSIK INSTRUMENTE M-060 SERIES ROTATION STAGES M-060K030

Motorola VME162PA 242SE 84-W8627F01B FAB REV A Q1-W3627F60A

Patient Support Power PCB 459800324921 REV A ASSEMBLY 459800324111

SBS PCB F/O A32/D32 VME BOARD 85853635

Yaskawa XtraDrive Servo XD-08-MS v 3.30

Nikon NSR 4S015-184-1

Nikon 4S085-431-1 / 4S019-414-1

SIEMENS S42024-C3016-A1 G03 24-C3016-A1 24-C3016-A1-03

ERICSSON ROJ 208 143/1 PCA 601705-LF-01

MOTOROLA VME BOARD 84-W8818B01C FAB REV C 01-W3818803E

KLA 029151001 REV AC A300HT INTERFACE BOARD PCB 0291514-001 0291515-001

MATROX 010G5MSFCL 63039620677

MKS Instruments EPCB-29702

GE Fanuc QuickPanel View IC754VBI12CTD-JJ ES1221R 

Nikon NSR 4S015-315 CPU ACP-112 MASTER Board W/ 4S019-413

Nikon 4S018-913

Nikon 4S018-916 X_I/F2 PCB Nikon NSR-S307E

NIKON 4S019-238 SONY DPR-LS35 0-635-314-01 W/ AD-LS01

Nikon 4S019-164 PPD3T-SIG 

Nikon NSR 4S019-138 IOP-I/F2 W/ 4S015-227 NK8601A

Nikon 4S018-983

TROPEL 134400 

ACS SB214SA-4 MOTION CONTROLLER SB214SA-4-R-SV SB-11220-000 /C6

Pearl Kogyo M-20A2LS-800KBX

iNetvu ANTENA CONTROLLER 7000 C7000A

TOSHIBA Industrial Cpmputer FA2100SS UV4DH02

VAT 01034-KE11-AAR2 

VAT GATE VALVE 57**GE44-0001/0014

ANDREW ION-B TFBM7 7612070-00

COHERENT IA 355-X Laser card VERDI MOTHER BOARD 1085037

CMC AXIMATE/C MOTION CONTROLLER SMM001-550 AM422670P000 PAL 306134400000

CMC AXIMATE/C MOTION CONTROLLER SMM001-550 AM422670P000 ITU 50716345000

CMC AXIMATE/C MOTION CONTROLLER SMM001-550 AM433670P000 ITU 30616340000

KEYENCE GL-R60H-R W/ GL-R60H-T

CONTROL TECHNIQUES 115U2D400VBCAA115240 

VARIAN E11292270

ZYGO ZMI Laser Head Model 8070-0902-03X

ZYGO ZMI Laser Head Model P/N - 8070-0902-03

HITACHI HIGH TECH ELEC.. INSULATION RING 300MM CERAMIC 3-843646-01 384364601KC

5PCS MOTOROLA 60 DIGITAL INPUT FLN2266A

Kawasaki 50607-1223 

NORAN NADSP 170A141759C 700P129911-A3 W/ 3pcs 170A141758 700P129913-0