空气动力监测器 3500/44M
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六、通信模块
工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
2、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
3、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点:
1、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。
2、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
3、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。
IFM Efector ii-2010
Turck ni8-s18-ap6x
Heidenhain, Adapter Plug ID 373 848-01
Siemens 3un2100-0cb4
Mushroom misplacement EF ps1, 312191
Siemens 3ty6500-0a
Siemens 8wd4320-5ac
Siemens 3ty1240-0a
Euchner nz2vz-538
If5740
WAGO 753-430, 8di24v
INA kr30-b
INA krv30-b - 1
Schiele m81, 24-32a
Euchner R-Actuator 024298
Siemens Simatic N c71459
TSX DET 16 12
PEPPERL + Fuchs KFD2-SR2-Ex2w, 132960
IFM if5933, ifk3007-BPKG/6m/bh
piece, IFM lk250-irf/ppu
Flutec dve12p, 12-1.1/o-p
Sew Eurodrive EMC Module EF014-503, 08263841
Turck bl67-8di-p, 6827170
6ES5 306-7LA11
6gt2891-4fh50
INA lr5203-2z
ABB CT-ARS 1svr430120r0300
VISOLUX RL 21-54/35/49/82b
Leuze Electronic ILS 95/44 E-L
Phoenic contact IBS IL 24 BK-T/U, 2742094
Phoenix Contact Mini-ps-100-240ac-5dc-3, 2938714, 5vdc - 3a
Tesch m410x01, 07200029
Festo aevc - 16-10-i-p
Siemens 3rk1901-1nr04
piece, cd08/0a-100a1
TSX scm2116
Harting HAN Push Pull L Power 4/0, 16a 24v, 09354310501
Siemens 6es5 374-2kh21
Telemecanique XVB c21, 084502
Turck fs8-0.5, m12x1
Phoenix Contact vs-ppc-c1-rj45, 1608100
Walther Precision hp-010-0-d1222-13-1
Schmersal AZ 16-02 zvrk-M16
Sew, BME 1,5 08257221
Turck mk83-u24, 2
AEG GTG 13
MBS wsk40
PEPPERL + Fuchs nj2-11-n-g, 07829s
Siemens 6 PCS 3rt1916-1bd00, 2stk 3rt1916-1bb00, 1stk 3rt1916-1bc00
Siemens 3rg4031-6af01
Siemens 6ep1331-2ba10
Siemens 3ru1116-1eb1
SMC Flow Switch pf2w720-f03-67
AEG PowerBlock DD 45 S 800 K
Siemens 6gt2491-1hh50
Mahle Pi 0126 Mic, 7.772.816.5
Precision Nut m65 x 2, ysft-m65x2.0p
Siemens 6gt2 002-0eb00
PEPPERL + Fuchs kfd2-sot2-ex2, 181005
Rittal SZ 4315.520 1
Turck 6638421, rk4.5t-25/s2500
Rexroth r162011120
Siemens 5SE2304
Moeller DILM 12-01
Hahn & Kolb 56930060
Banner s186eq
Siemens Siguard 3tk2821-1cb30
Siemens 3rk1400-0bg00-0aa2
Curves role, kr22-b
Siemens 3tk2824-1bb40
piece, Murr Elektronik 51410
Siemens 3sb3 000-4ld01
Siemens 3th42 62-0ap0
BALLUFF rc-12p1n1280xb, 118320 bkss 86-00
X20 di 9371
Schiele dl15 dc-11
Siemens NEOZED D02 5SE2325, 25A
CM300HA-24H
Demag 87419844
Moeller DIL er-22-c
Siemens Contactor 3rt1015-1ap02
Euchner Angle Jacks Plugs RC 18wf 074617
Semikron semipack 1 SKKT 20/12
PEPPERL + Fuchs kcd2-e2 18355
Siemens 3rk1901-1nr21
Siemens 6gf9002-8ca
Siemens Simatic vs100 6gf9002-8cb
OMRON g3pb-215b-vd
IB 060285
Beckhoff el1018
Syrelec taxr2
Siemens 6GT2891-4EH50
Eurotherm TE10S
Siemens thy DM 77 a 60 f-v1
Siemens thy DM 77 a 60 f-v2
Telemecanique lt2-se00m
AEG GTG 13
Phoenix Contact flk50/ez-dr/250/konfek, 2289104
Siemens 3rf2120-1aa04
Siemens 3rn1010-1cb00
Beckhoff zk1031-6251-1003
PEPPERL + Fuchs nj8-18gk-n-150, 16033
Festo nau-1/4-1b-iso 9485
Metalwork MSV 26 SMS CC
Phoenix Contact 2726230
Siemens 3sb33501-0aa71
IFM Electronic evc005 Ecomot 400, 5 metres, adoah 040mss0005h04
Leuze 678055, 5m, cb-m12-5000e-5gf
Festo NEBU-m8g3-k-5-le3
INA pedestal bearings ASE 06
Allen-Bradley 8-593