位移/速度加速度监测 3500/42M

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六、通信模块

工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1、输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

3、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：

1、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。

2、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

3、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。

IFM Efector ii-2010

Turck ni8-s18-ap6x

Heidenhain, Adapter Plug ID 373 848-01

Siemens 3un2100-0cb4

Mushroom misplacement EF ps1, 312191

Siemens 3ty6500-0a 

Siemens 8wd4320-5ac

Siemens 3ty1240-0a 

Euchner nz2vz-538 

If5740

WAGO 753-430, 8di24v

INA kr30-b

INA krv30-b - 1 

Schiele m81, 24-32a

Euchner R-Actuator 024298

Siemens Simatic N c71459

TSX DET 16 12 

PEPPERL + Fuchs KFD2-SR2-Ex2w, 132960

IFM if5933, ifk3007-BPKG/6m/bh

piece, IFM lk250-irf/ppu

Flutec dve12p, 12-1.1/o-p

Sew Eurodrive EMC Module EF014-503, 08263841

Turck bl67-8di-p, 6827170

6ES5 306-7LA11

6gt2891-4fh50

INA lr5203-2z

ABB CT-ARS 1svr430120r0300

VISOLUX RL 21-54/35/49/82b

Leuze Electronic ILS 95/44 E-L

Phoenic contact IBS IL 24 BK-T/U, 2742094

Phoenix Contact Mini-ps-100-240ac-5dc-3, 2938714, 5vdc - 3a

Tesch m410x01, 07200029

Festo aevc - 16-10-i-p

Siemens 3rk1901-1nr04

piece, cd08/0a-100a1

TSX scm2116 

Harting HAN Push Pull L Power 4/0, 16a 24v, 09354310501

Siemens 6es5 374-2kh21

Telemecanique XVB c21, 084502

Turck fs8-0.5, m12x1

Phoenix Contact vs-ppc-c1-rj45, 1608100

Walther Precision hp-010-0-d1222-13-1

Schmersal AZ 16-02 zvrk-M16

Sew, BME 1,5 08257221

Turck mk83-u24, 2

AEG GTG 13 

MBS wsk40

PEPPERL + Fuchs nj2-11-n-g, 07829s

Siemens 6 PCS 3rt1916-1bd00, 2stk 3rt1916-1bb00, 1stk 3rt1916-1bc00

Siemens 3rg4031-6af01

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SMC Flow Switch pf2w720-f03-67

AEG PowerBlock DD 45 S 800 K

Siemens 6gt2491-1hh50

Mahle Pi 0126 Mic, 7.772.816.5

Precision Nut m65 x 2, ysft-m65x2.0p

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PEPPERL + Fuchs kfd2-sot2-ex2, 181005

Rittal SZ 4315.520 1

Turck 6638421, rk4.5t-25/s2500

Rexroth r162011120

Siemens 5SE2304 

Moeller DILM 12-01 

Hahn & Kolb 56930060

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Siemens Siguard 3tk2821-1cb30

Siemens 3rk1400-0bg00-0aa2

Curves role, kr22-b

Siemens 3tk2824-1bb40 

piece, Murr Elektronik 51410

Siemens 3sb3 000-4ld01

Siemens 3th42 62-0ap0

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Siemens NEOZED D02 5SE2325, 25A

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Moeller DIL er-22-c 

Siemens Contactor 3rt1015-1ap02

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Siemens 3rk1901-1nr21

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Telemecanique lt2-se00m 

AEG GTG 13

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Leuze 678055, 5m, cb-m12-5000e-5gf

Festo NEBU-m8g3-k-5-le3 

INA pedestal bearings ASE 06

Allen-Bradley 8-593