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在调试中特别是第一次调试张力控制方案的变频时，对于惯量补偿，摩擦补偿等参数，没有实际的参考值，就很难给定，而且在正常开机时，如果惯量补偿量不准，则会引起变频的速度波动，对于某些纱线等产品，有可能引起绷断，有很多客户对于这种调试是不支持的，因为这会浪费很多材料。特别是在正常运行之后系统又出问题了，在这种情况下，如果要重调参数，客户一般不会很支持。所以，希望在调试时就能通过一个简单的功能，能通过自己的自学习就能得到这些补偿量，然后在运行中再做微调就会使调试简单多了。

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