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对于说明书提示在转矩给定为零时，调整变频器的静摩擦力矩补偿，其实应改为在给定转矩为2.5％或3％时，调整静摩擦力矩补偿才有效，才能使电机运行。而且电机表现的状态应该为电机在来回的抖动，即电机已启动，在运行，但速度比较低，而且在来回的晃动时，才能确定静摩擦力矩补偿是不是合适。

对于系统惯量，其在高速和低速时，其补偿量是不一样的，需要采用两套参数进行补偿，这样才能在电机的低速，高速时保证负载上的张力不变。

根据材料的密度，卷轴的长度，和收取或放卷的卷径进行材料惯量的补偿。

在空载的情况下，电机在上下限频率之间运行，当转矩为能保证其稳定运行时的小转矩，其百分量就是对于滑动摩擦的补偿量。

<p "="" style="word-wrap: break-word; font-family: "sans serif", tahoma, verdana, helvetica; white-space: normal; text-indent: 2em; color: rgb(102, 102, 102);">Parker Valve Manifold Base PS341112CP

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