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收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。
这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级速度,随着收卷纸越来越多,卷径也越来越大,变频器要能够准确计算卷径变大的数值,才能增大输出足够的转矩,变频器DSP会自动下达指令,当卷径变大时转矩正比于卷径变大,以保证收卷张力(F)恒定。这里卷径计算是否正确是控制的关键。
在本系统中,卷径计算准确,收纸过程运行稳定,与前级速度保持同步,收卷纸料整齐,松紧程度一致,能够很好的满足客户生产的需求,得到客户的认可。
Kobold Instruments Inc OEM Pressure Sensor KPA-565P140
Allen Bradley 1762-IQ8
Allen Bradley 1762-OW8
Maska QD Bushing SKX2-1/8
Compair Pressure Regulator 364 2/60 1/4"
Watts Pressure Regulator R35-02C
Keyence CA-D2
Keyence GL-RB11
Keyence OP-84396
Bailey Control Module Termination Unit Board NTCS02
Siemens A5E00995501
Siemens 6ES7 141-4BF00-0AA0
Siemens 6ES7 138-4CA01-0AA0
Siemens 6ES7 194-4CB00-0AA0 (3)
Omron Programmable Controller C200H-CN311
Allen-Bradley 1746-ITV16 /C
Lovato Power Supply PSL1 060 24
GE IC693MDL646B
Wieland 9018
Milwaukee Bull Point Bit 12" 48-62-3000
Lanier Black Toner Cartridge 491-0182
Cutler-Hammer Mounting Bracket 6161A-6501
Cisco Aironet Wireless Lan Module AIR-PCM350
Sick Mounting Bracket 2018435 0936
Vickers Hydrafil's Hydraulic Filter Element V6011B2V05
Ashcroft Glycerine Filled Gauge 63W3005
Phoenix Contact Reducing Adapter REDUC-KV-M20/M16 (10)
Dayco V Belt CP112
Valmet Metso Cylinder Seal Kit 2300-FD/63/-/30 1200464
Western Hydraulic Filter Element ET151V1C05
Jamesbury Metso Ball Valve Kit RKN 107 TT IMO-202EN
Jamesbury Metso Ball Valve Kit RKG 7 TT IMO-9
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United Electric Pressure Switch J6-354
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