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ABB SPASO11

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收卷机为两台11kW变频器,收卷电机加编码器,提高速度控制精度,有上下两个收卷轴。收卷系统在转矩控制模式下实现恒张力控制,AI1输入速度限定指令,即前级速度限定指令,AI2输入张力给定指令,X1端子作运行停机指令,X2端子作卷径复位。
这里要详细说明收卷机是怎么实现恒张力控制的:首先我们要明白由AI2给定的张力指令是力F?还是转矩T?一般的转矩控制时,设置功能码Pd.00=1(H1.00=0),由模拟通道AI给定的是转矩(T),在生产中随着收卷卷径变大,张力(F)会变小。但是我们这里应用的是转矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道给定的是变频器控制电机出力F,即给定上面公式里的张力(F),在分切卷纸生产中,当由电位器给定张力恒定后,纸张的绷紧程度就一致了,然后增大前级速度,随着收卷纸越来越多,卷径也越来越大,变频器要能够准确计算卷径变大的数值,才能增大输出足够的转矩,变频器DSP会自动下达指令,当卷径变大时转矩正比于卷径变大,以保证收卷张力(F)恒定。这里卷径计算是否正确是控制的关键。
在本系统中,卷径计算准确,收纸过程运行稳定,与前级速度保持同步,收卷纸料整齐,松紧程度一致,能够很好的满足客户生产的需求,得到客户的认可。
Kobold Instruments Inc OEM Pressure Sensor KPA-565P140

Allen Bradley 1762-IQ8 

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Maska QD Bushing SKX2-1/8

Compair Pressure Regulator 364 2/60 1/4" 

Watts Pressure Regulator R35-02C

Keyence CA-D2

Keyence GL-RB11 

Keyence OP-84396 

Bailey Control Module Termination Unit Board NTCS02 

Siemens  A5E00995501

Siemens  6ES7 141-4BF00-0AA0

Siemens  6ES7 138-4CA01-0AA0

Siemens  6ES7 194-4CB00-0AA0 (3)

Omron Programmable Controller C200H-CN311

Allen-Bradley 1746-ITV16 /C 

Lovato Power Supply PSL1 060 24

GE IC693MDL646B 

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Milwaukee Bull Point Bit 12" 48-62-3000 

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Cutler-Hammer Mounting Bracket 6161A-6501

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Sick Mounting Bracket 2018435 0936

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Western Hydraulic Filter Element ET151V1C05

Jamesbury Metso Ball Valve Kit RKN 107 TT IMO-202EN

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