ABB 5SHX2645L0004可控硅

ABB 5SHX2645L0004可控硅 苏妙玲,手机1/3/3/9/4/0/5/7/2/9/2

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多线程编程方法及应用

一、C#的多线程

“实时多任务”是自动化设备应用软件的基本要求。只有这样，设备的生产效率才高。（使用了SMC运动控制器后，大家对多任务程序在自动化设备上应用的优势都深有体会。）

多任务就是多线程。

多线程程序允许在单个程序中创建多个任务，而且能并行完成这些任务。

在单CPU系统的一个单位时间（time slice）内，CPU只能运行单个线程，运行顺序取决于线程的优先级别。如果在单位时间内线程未能完成执行，系统就会把线程的状态信息保存到线程的本地存储器（TLS）中，以便下次执行时恢复执行。而多线程只是系统带来的一个假像，它在多个单位时间内进行多个线程的切换。因为切换频密而且单位时间非常短暂，所以多线程可被视作同时运行。

Indramat DDS03.1-W030-D 

Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA11 

KSB selbstansaugende Blockpumpe ETAPRIME 50-130 222 

Hrmle GRC 250 

Bosch SE-B5.700.030-10-000 0133500516 

Bosch SE-B5.700.030-10-012 1070916460 

SEW PSF 622 CM90M/KTY/VR/AS1H/SM50 PSF 622 CM90M/KTY/V

Raco SMI 334-3406 

SEW EURODRIVE RF67 DY90L/B/TH 

Festo DGP-80-950-PPV-A-B-GK 175139 V308

SEW PSF 622 CM90M/BR/KTY/VR/AK0H/SB50 

SEW EURODRIVE KF77 R37 DRS71S4/RS 0,18kW 

SEW Eurodrive FH77/G CM90L/BR/TF/AS1H/SB60 

Grundfos CR3-17-E-FGJ-A-E-HQQE 

Bosch SD-B5 250.015-10.000  

Siemens 1PH 41034 NF26-Z 

Merlin Gerin Masterpact M20H1 M20 H1 STR28D 

EL-O-MATIC PE 750/A/N14 

MOOG RADIALKOLBENPUMPE B 514 071 225

VOGEL Getriebe ,Kegelgetriebe MKS 8 471985012

Siemens Motor 1 PP 7166-2AA61-Z

Fanuc a 30/3000 A06B-0153-B577#7075

SEW KA47 DAS100 14/TH/IS KA47DAS10014/TH/IS 

Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1SG3-Z

Ferrocontrol BMR190C6-130S BMR190C6 130S 

INDRAMAT MAC112D-0-HD-4-C/130-B-2/AM 164SG/S013

Tacke Bogenzahn-Kupplung Nabe A 319762 H7 

Hnchen Hydraulik-Zylinder 300 25004-01 

alpha Kegelrad Winkelgetriebe PKF 300-M03-180

IDC Electric Cylinder R4H4-504B-36PL-BSE-BS 

SEW Eurodrive Getriebemotor K67/R DT80N4/BMG 

SEW Eurodrive Getriebemotor HK50 DRS71 S4BE05

Siemens Getriebemotor FDU1110/2078452-001

ALPHA Planetengetriebe TPK 100-MF2-20-080-000 

Siemens 1FK7044-7AF71-1SG3-Z + LP090-M01-05

Siemens Simatic Net CP443 6GK7443-5DX05-0XE0 

Siemens Simatic OEM Zentrales Panel 15" Touch A5E001600

Rexroth Eco Drive DKC21.3-040-7-FW R911281390 

Sartorius PR 5510/01 PR5510/01 940515510011

Lenze MDSKABS071-22 

Lenze DSM MHEMABR100-32C1C + E84DGDVB55242PS 

Indramat MAC 112B-0-LD-2-C/130-A-1/S05

SEW Eurodrive KHZ57 CM90M/BR/TF/AS1H/KK 

Lowara SHS4 25-250/11/P 1,1kW + Siemens 1LA9090-4KA91-Z

SIEMENS Servomotor 1PA6103-4HF02-0BB9