H41014电源 欢迎联系苏妙玲,手机1/3/3/9/4/0/5/7/2/9/2
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美国Ovation 系统模块,
美国本特利 3500系统卡件,
美国A-B 1756,1746,1747,1785系列 PLC,
德国Siemens 6DD,S5,S7 400系列,TI数控备件
德国黑马 系统输入输出模块F7126,F3236
美国Triconex ESD系统模块,3503E,3805E,4351B,MP3008
法国Modicon 停产模块 等各类工控产品
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3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题,但2D视觉已不能满足空间抓取的应用要求。与2D视觉相比,3D视觉技术的优点有:
(1)3D视觉可以提供目标物体6DOF的位姿数据,而2D视觉仅能提供平面内3DOF的位姿数据;
(2)3D视觉能给出目标物体的深度信息或物体表面的点云信息。
但与此同时,3D视觉技术在机器人抓取应用中仍然面临许多挑战:
(1)点云空洞:用3D相机捕捉反光、透明、网状物体表面的点云信息,经常会出现数据的丢失,丢失的点云数据形成了点云空洞;
(2)点云粘连:多个物体杂乱堆放或者两个物体表面靠近摆放时,不同物体表面的点云会粘连在一起,这就涉及到如何稳定、准确地进行点云分割;
Siemens SINUMERIK 6FC3551-1AC-Z
Siemens SINAMICS 6SL3525-0PE27-5AA1
REXROTH VT-DFP-13/1-0V2/V-007
GE General Electric FGN36BM400LLF
Siemens SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1
Siemens Simodrive 6SC6111-1VA01
Allen Bradley 1785-L40L PLC-5/40
SIEMENS Servomotor 1P 6SN2483-2CF00-OGBO
SEW Eurodrive MDX60A0450-503-4-00
ABB DSXW 110 DSXW110 57120001-PG PR: 05
Endress + Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13BD20 0...0.4
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1
WEG CFW 09 EUCFW090070T3848EOTKZ
Grundfos Vertikale Kreiselpumpe CRE 3-15 AN-EGJ-A-V
Siemens Simatic 6AV2 124-1MC01-0AX0
ABB DSXW 110 DSXW110 57120001-PG PR: 05
SIEMENS 3RW4434-6BC44
Lenze Servomotor MDFKAIG 100-22
ABB SACE E2N MS 20 SACEE2NMS20 IEC 60947-3
Festo DGC-63-725-KF-YSRW-A
BOSCH SD-B6.480.020-00.000 (913411)
Afag PDZ-160-1800 50245033-1800-x-x-x
Festo EGC-80-2200-TB-KF-0H-GK 556814 C608
Festo DGC-40-1440-KF-YSRW-A-1H-PN-ZUB-F-10B 44011818
Siemens 1FT 7108-5AB71-1BG0
Bosch SD-B5 250.020-10.000
Bosch SD-B5 250.015-10.000
Siemens 1PH7101-2QF02-0CJ0
BOSCH SD-B6.480.020-00.000 (913411)
Afag PDZ-160-1800 50245033-1800-x-x-x
Festo EGC-80-2200-TB-KF-0H-GK 556814 C608
Festo DGC-40-1440-KF-YSRW-A-1H-PN-ZUB-F-10B 44011818
Siemens 1FT 7108-5AB71-1BG0 1FT71085AB711BG0
Bosch SD-B5 250.020-10.000 SDB525002010000
Bosch SD-B5 250.015-10.000 SDB525001510.000
Siemens 1PH7101-2QF02-0CJ0
Siemens 1PH6138-4CF46-Z
Siemens 1FT6108-6WF71-4FG1-Z