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ROCKWELL T3480 TRIPLEX

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德国黑马        系统输入输出模块F7126,F3236
美国Triconex    ESD系统模块,3503E,3805E,4351B,MP3008
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设定P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22修改编码器的方向,再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG卡型号一致(PG01开路集电极型;PG02差分型)。

4、转矩控制的调试

(1)设置Pd.00=1,说明进行转矩控制;

(2)如果AI1为速度给定,AI2为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2为速度给定,AI1为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;

(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1和COM之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;

AMAT Applied Materials Dual Helium Gas Line #1 HP-CVD Ultima 0050-18943


APPLIED MATERIALS 0190-07906


Applied Materials 0190-07450


13926 APPLIED MATERIALS DC PWR SPLY 800W ETCH 300MM, XP PN: 100948-03 0190-16537


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Applied Materials (AMAT) 0100-00189 


Applied Materials AMAT 0190-49999


APPLIED MATERIALS 0200-04017 / 020004017


0190-15029 / HARNESS, MOTOR KAWASAKI A3 ROBOT 300 / APPLIED MATERIALS


Applied Materials/AMAT ASSY Part Number 0140-13583 Rev. 003


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Applied Materials (AMAT) 1410-00976 


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Applied Materials (AMAT) 0010-09495 P5000 


AMAT Applied Materials 0090-02233 HDPCVD Interlock PCB Card 0190-00285 


0190-22543 / FACTORY INTERFACE DIGITAL I/O REV-003 / APPLIED MATERIALS


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Applied Materials (AMAT) 0010-77732 


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Applied Materials AMAT Kalrez O-Ring, 3700-05152


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0040-03733 / COVER, ORIENTER DEGAS/ APPLIED MATERIALS


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13927 APPLIED MATERIALS CCM HART 3 MAINFRAME 0010-29958


Applied Materials (AMAT) 0200-36376


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8748 APPLIED MATERIALS P5000 LOADLOCK LID, WAFER TRANSFER, 0020-70184 0020-70185


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