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德国黑马 系统输入输出模块F7126,F3236
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法国Modicon 停产模块 等各类工控产品
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设定P0.03=8、Pd.21=编码器的脉冲数(根据编码器来确定数值)、按下M键不放,如果能够正常运行,则闭环矢量调试成功,如果在运行时出现抖动,或是报过流的故障,则通过Pd.22修改编码器的方向,再按下M键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功;如果还是运行不起来,请检查编码器的安装是不是有问题,例如是否有松动的情况发生,连轴是否对准。在确保安装无问题时,请检查编码器的接线是不是正确,在以上两个都确认以后,请再一步确认编码器与PG卡型号一致(PG01开路集电极型;PG02差分型)。
4、转矩控制的调试
(1)设置Pd.00=1,说明进行转矩控制;
(2)如果AI1为速度给定,AI2为转矩给定,那么设置P6.21=0016;如果AI2为速度给定,AI1为转矩给定,那么设置P6.21=0061;此外,还要注意AI1和AI2输入的信号而选择跳线的位置,如果输入的模拟量是电压,请将控制板跳线调到电压一侧,如果输入的模拟量是电流,请将控制板跳线调到电流一侧;
(3)如果设置了外部端子开机,如果开机信号线接在X1和COM之间,请设置P5.00=2,P0.06=1;
AMAT Applied Materials Dual Helium Gas Line #1 HP-CVD Ultima 0050-18943
APPLIED MATERIALS 0190-07906
Applied Materials 0190-07450
13926 APPLIED MATERIALS DC PWR SPLY 800W ETCH 300MM, XP PN: 100948-03 0190-16537
APPLIED MATERIALS 0021-07952-004
Applied Materials (AMAT) 0100-00189
Applied Materials AMAT 0190-49999
APPLIED MATERIALS 0200-04017 / 020004017
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Applied Materials/AMAT ASSY Part Number 0140-13583 Rev. 003
Pentagon Technologies 0020-26403
Applied Materials (AMAT) 1410-00976
Applied Materials AMAT WXZ Valve Assembly, 0190-12357
11460 APPLIED MATERIALS CLAMP RING, 8" SNNF, SST, E/E 2.54MM 104 0020-29431
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