22B-D2P3N104美国A-B变频器 欢迎联系苏妙玲,手机1/3/3/9/4/0/5/7/2/9/2
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法国Modicon 停产模块 等各类工控产品
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拉伸部分的同步实现基本原理如下:后一级跟随前一级的速度变化,后一级拉伸电机的运行速度给定采用复合控制;主速度给定是由前后级的线材流量计算确定的,气臂运动的当前位置的模拟量反馈和平衡位置做PID调整后的输出作为辅助给定;前一级的运行速度直接为设备运行的线速度给定。
有张力架方式的收卷部分采用速度控制,其速度给定采用复合控制,主速度给定是前级运行的当前线速度,张力架上的动滑轮的当前位置的模拟量反馈和平衡位置做PID调整后的输出作为辅助给定;
无张力架方式的收卷部分采用转矩控制,若只做线上的恒转矩控制时,通过模拟量给定目标转矩即可实现;若考虑到随着工字轮上的收卷卷径不断变化而线上的转矩给定自动变化,还需要做线上恒张力控制,需要送入前级运行的当前线速度,变频器机内可自动计算当前卷径,这样模拟量可直接给定目标张力。
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