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拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程。注意直进式拉丝机的拉伸通常是由5台以上的电机逐级同步运行实现的。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。特别要注意的是,用于拉伸的电机运行时刻保持彼此同步;而每台电机所驱动的转鼓附近都有一个气臂,气臂的上下行程位置反馈当前电机转速是否和前后级同步的0~10V模拟量,通常变频器引入该模拟量作为PID调节的反馈,给定即为5V平衡位置;这也就要求经过PID调整后的电机运行响应快速且稳定。
收卷。收卷部分是独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里,要求收卷电机调速响应快,速度控制准。
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