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德国黑马        系统输入输出模块F7126，F3236
美国Triconex    ESD系统模块，3503E,3805E，4351B，MP3008
法国Modicon     停产模块 等各类工控产品

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速度方案放卷调试步骤

将电机铭牌参数输入P9.01~P9.04，脱开电机轴端负载后,P9.15=2进行旋转自调谐；

将P0.05=5.00Hz,用操作面板启动观察电机旋转方向是否正确，若不正确请调换UVW电机线中的任意两根，(速度控制模式放卷时,运转方向应和实际放卷方向一致)；

P0.03=4观察开环矢量运行是否正常,操作面板运行频率波动在0.1Hz以内，电流波动0.1A为正常；

P0.03=8,H1.12=1024码盘线数，观察闭环环矢量运行是否正常，操作面板运行频率波动在0.1Hz以内，电流波动0.1A为正常；若电流急剧变化,请更改编码器方向H1.13=1或检查编码器安装；

用AI1作线速度输入，需要将牵引变频器的运行频率通过牵引变频器的模拟量输出端子AO输出到放卷变频器的AI1上，并连接模拟量参考地(GND端子)。需要确认牵引变频器大运行频率下输出10V；

用AI2作为摆辊反馈信号输入，若放卷快时摆辊向A位置移动，放卷慢时摆辊向B位置移动，则要求摆辊在A位置时的反馈电压为10V，摆辊在B位置时的反馈电压为0V输入；

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