5464-653伍德沃德

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 
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我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，例如：ABB、AB（罗克韦尔）、GE（通用电气）， Bently（本特利），西门子等。公司与国外的的制造商和企业有广泛的技术与商务合作关系，我们国外直接供货，省去中间流通环节，降低您的使用成本。

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我们售出的备品备件均提供一年的、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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我们的宗旨：致力于为您寻找各种配件，让您的设备在短时间内运转起来。

我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。高达一千多家供应商供您选择，我们实现更快捷的速度！

我们服务标准：降低客户的停机时间以及维护成本,减少所有的工业机械和生产设备运行故障,延长控制系统的寿命! 

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只要您有诚意，本公司将会给你提供一个比同行低15个点的价格，共同拿下单子。欢迎来电！我们将24小时在线等待您的询盘！
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实际案例研究

5.1白色抽屉纸盒机器人3D视觉分拣

任务描述：料框内杂乱堆放着不同型号的白色抽屉纸盒，并且这些纸盒的各个表面的长宽尺寸各不相同。3D视觉系统通过识别纸盒表面的尺寸将不同型号的纸盒区分开来，再由机器人将它们分别分拣到不同的料框中。

5.1.1视觉系统设计

长方形铁质料框的尺寸为500X385X180mm，壁厚为1.5mm，为避免反光并增加视觉对比度，在料框表面喷涂哑光黑漆。3D相机采用固定安装，在长方形料框的正上方进行拍摄。考虑到ABB2600机器人的工作范围，3D相机距离料框底部的高度需大于1000mm并尽可能取小值。

综合考虑各种因素，这里选用EnsensoN20-1202-16-BL相机，该相机的工作原理是投射散斑纹理的双目立体视觉技术，其分辨率为1280X1024像素。料框底部距离相机的距离设计为1400mm，在该距离下3D相机的Z向分辨率为1.037mm，能够满足四个真空吸盘的抓取精度要求；纸盒的大堆叠高度不超过230mm，EnsensoN20-1202-16-BL在1150mm工作距离下的视野范围为572.90X497.96mm，能够满足视野要求。为避免环境光的影响，在相机顶部上方安装遮光板，在相机旁边加设白色光源。

 ABB DSQC 509 Connection Board 3hac 5687-1/06

 Square D 8030 CRM931

 Honeywell 51304441-175

Fanuc A16B-2200-0843/03B 

Siemens 4AM3242-8DN00-0EA0 

 Endress + Hauser Soliphant II ftm30dr-q5cb1 

 Sick FGSE 750-21

 baldor vl5000a single phase industrie motor 0.25 hp 115/208-230v 1725

 Textron shv2025-9a 

Toshiba vpux2 tosdic 4 Channel Control Box vbpux 21aaa1

 Square D MAL36500 500 

 Baldor cem3661t Super-E Motor 06f57w14 

 Pro-Face pfxlm 4201 taddk/pfxxm4200tp 

Honeywell mu-tstx03 Intelligent Transmitter Interface Input 51309140-125

 Honeywell mu-tstx03 Intelligent Transmitter Interface Input 51309140-125

Asco 8210g089e 

 Barco bd-52410-16-01

 link-belt/rexnord ma5216tv zylinderrollenlager 004150983

 Allen Bradley MPL-A430P-MJ22AA 

 1200 AMP Gould Shawmut AMP Trap Fuse A4BY1200-BG

Schneider 140 en 211 00

 TOYOTA DCW30-32089-B 

 Fanuc A16B-1212-021

 ITW Ransburg 77206-11 

 Reliance Electric 0-57411-2E 

Bailey Kontrollen imdso 02 Wiedergabe 90 Digitalausgang Sle Modul 6636038f2

 Lucent PWJ58906BA-1.L2 Port Carrier Slot Rack Modul 846448660 106048150

 Fireye Typ EDF 167

 Fireye Typ EDF 382 

 Westinghouse Emerson 5X00063G01

 Westinghouse Emerson 1C31227G01 

 Westinghouse Emerson 1C31227G01 

Westinghouse Emerson 5X00063G01 

 Fanuc A06B-0521-B051

Westinghouse mc3800f 

 smarteye Corporation SP2002/04 

 ntn 6314 lluc 3/em single row rillenkugellager radial kugel lager 6314 lluc 3/l627

Square D 52045 062 50 

Torrington 23222 W33 BR C3 

 Diamond Power/Morse 349555-000a 

 trane bmtu 000 aaas 6770001000200

 AO Smith/Clark I3U33 

 ABB ACS60100205000C1500000 ACS 600 

 General Electric 5 BC 74 ab 704 AR aramature 5BC74AB704AR

 Ariel B-4725-MM 

 Cutler Hammer MGR Voltage Reg Logik Modul 5304c16g01