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模拟量输入卡件FC-SAI-1620M

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线结构光三角测量(lasertriangulationwithsheetoflight)

线激光器投射出的光平面照射到物体表面上会形成表征其轮廓的亮线,这些窄亮的细线通常被称为光条。线结构光三角测量的基本思想是:通过相机拍摄线结构光发射器所照射的目标物体,得到物体表面上光条中心位置的一系列3D坐标。因此,目标物体与线结构光成像系统之间做相对运动并在多个不同位置进行拍照测量,才能获得目标物体完整的3D表面轮廓。

线结构光三角测量的主要任务是:标定相机及其与光平面之间的相对位姿,标定目标物体与成像系统之间的相对运动,提取光条的中心点。

图3 线结构光三角测量原理示意图.jpg 

图3线结构光三角测量原理示意图

 

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